ROS问题------catkin_make编译出错

Dcr_Hs

于 2020-08-20 10:01:08 发布

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分类专栏： ROS 文章标签： cmake

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43406338/article/details/108116639

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本文解析了在ROS Kinetic环境下，遇到的hector_mapping包配置文件缺失问题，详细介绍了如何通过安装包来解决此错误，包括正确的apt命令格式及注意事项。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在这里插入图片描述首先看到这句错误提示：

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "hector_mapping"

这个提示的意思是:不能通过“hector_mapping”找到包配置文件。那么造成这个结果的原因无非两种:

"hector_mapping"里缺失了包配置文件
缺失"hector_mapping"包
两种情况都可以通过安装"hector_mapping"包来解决：

sudo apt install ros-kinetic-hector-mapping

出现此类错误都可以用这种方式解决
注意下载包的命令格式为：

sudo apt install ros-kinetic-缺失的包名

另外：包名里的下划线”_"要用“-”代替

（本文所用ROS为kinetic）