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构建工作区(编译工作空间) RoboWare Studio支持catkin_make构建工具和catkin_tools构建工具。 选择菜单“文件 – 首选项 – 设置”可打开设置界面，往下划，点击“ROS - ros.buildTool”标签左侧的编辑标志，即可选择构建工具，一般选择catkin_make。 选好后，保存退出就可以使用构建按钮进行工作空间的编译了。图中圆圈即任务构建按钮： 其中，Debug和Release选项分别表示构建调试版和发布版，发布版和终端编译效果相同，一般选Release就够

安装Roboware Studio后，为了支持Python调试功能，需要先安装pylint 使用sudo python -m pip install pylint命令产生报错：Command “python setup.py egg_info” failed with error code 1 in /tmp/pip-build-YIFBGL/pylint/ 图中可见： 一、安装pylint报错： Command "python setup.py egg_info" failed with error c