2021-02-19

This node presents a fast and precise method to estimate the planar motion of a lidar from consecutive range scans. It is very useful for the estimation of the robot odometry from 2D laser range measurements.
该节点提供了一种快速精确的方法,来估计激光雷达连续范围扫描的平面移动
。 对于从中估算机器人的里程表非常有用
2D激光测距。

This module is developed for mobile robots with innacurate or inexistent built-in odometry. It allows the estimation of a precise odometry with low computational cost.
此模块是为具有不精确或不存在内置里程表的移动机器人开发的。
它允许以低计算成本估算精确的里程表。

For more information, please refer to:
有关更多信息，请参阅：

Planar Odometry from a Radial Laser Scanner. A Range Flow-based Approach. ICRA’16. vailable at: http://mapir.isa.uma.es/mapirwebsite/index.php/mapir-downloads/papers/217
径向激光扫描仪的平面里程表。 基于范围流的方法。 ICRA’16。
可在以下网址获得：http://mapir.isa.uma.es/mapirwebsite/index.php/mapir-downloads/papers/217

Maintainer: Javier G. Monroy
MAPIR group: http://mapir.isa.uma.es/

维护者：Javier G. Monroy
MAPIR小组：http：//mapir.isa.uma.es/

该节点提供了一种快速准确的方法，可以从连续的范围扫描中估算激光雷达的平面运动。 这对于根据2D激光距离测量值估算机器人的里程表非常有用。
此模块是为具有不精确或不存在内置里程表的移动机器人开发的。 它允许以低计算成本估算精确的里程表。
有关更多信息，请参阅：
径向激光扫描仪的平面里程表。 基于范围流的方法。 ICRA’16。
可在以下网址获得：http://mapir.isa.uma.es/mapirwebsite/index.php/mapir-downloads/papers/217
维护者：Javier G. Monroy
MAPIR小组：http：//mapir.isa.uma.es/

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