ROS
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Dcr_Hs
这个作者很懒,什么都没留下…
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gazebo仿真中遇到的坑
1.[error]:This robot has a joint named “joint_1” which is not in the gazebo model.已解决,参考:https://answers.ros.org/question/238899/this-robot-has-a-joint-named-joint_1-which-is-not-in-the-gazebo-model/2.urdf的标签缺少hardware_interface/[ WARN] [1592977254.13原创 2021-02-05 16:08:32 · 4002 阅读 · 1 评论 -
ROS多机通信
假设需要让电脑biowin和电脑biowin-G3实现连接,并以biowin-G3为主机1.让所有计算机需要通信处于同一网络2.将局域网地址绑定到主机名上所有需要通信的电脑在/etc/hosts文件中,添加需要通信的对象机的IP地址和主机名 如: 192.168.1.56 biowin 192.168.1.69 biowin-G3查看IP地址命令:ifconfig如果是有线连接的网络查看eth0下的ip,如果是无线连接的网络查看wlan0下的ip查看主机名命原创 2020-12-31 10:06:43 · 331 阅读 · 0 评论 -
realsense ROS ubuntu16.04全攻略
环境: ubuntu16.04、kinetic官方教程:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.mdhttps://github.com/IntelRealSense/realsense-ros一、安装及配置realsense的SDK(软件开发工具包Software Development Kit)加粗样式1.准备工作 1.1 更新软件源及软件sudo apt-get原创 2020-12-29 16:32:08 · 860 阅读 · 1 评论 -
差速转向文献
https://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-10080-2007190590.htmhttps://cpfd.cnki.com.cn/Article/CPFDTOTAL-KZLL201107003107.htmhttps://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-10611-2009049263.htmhttps://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-10700-2006046244.htmhttps://cdm原创 2020-12-28 12:05:17 · 632 阅读 · 0 评论 -
sw2urdf插件安装提示
sw2urdf_1.6版本安装在solid works2012、2014、2016、2017、2020上会闪退 (亲测)sw2urdf_1.5版本安装在solid works2017、2020上可以正常运行(亲测)只有solid works源文件才能在导出urdf时出现添加关节的界面(很重要)...原创 2020-12-25 11:22:32 · 3064 阅读 · 5 评论 -
ROS认知
修改ROS功能包直接修改包名,然后修改把包目录下的CmakeLists.txt文件和package.xml文件中的旧功能包名改成新的。持续更新,欢迎留言、指正…原创 2020-12-13 13:55:23 · 242 阅读 · 0 评论 -
ROS ERROR记录
一、2020.12.12[Errno 13] Permission denied: '/home/biowin-j/turorial_ws/build’问题描述:创建了一个新的工作空间,catkin_make时错误提示权限拒绝状态:已解决解决方案:换一个名字不一样的工作空间持续更新…...原创 2020-12-12 13:15:48 · 2086 阅读 · 2 评论 -
ROS中的ROS_MASTER_URI环境变量解析
ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311中的ROS_MASTER_URI是什么呢?URI是什么呢?查阅百度百科可知:URI(Uniform Resource Identifier,统一资源标识符)就是在IMS网络中IMS用户的“名字”,也就是IMS用户的身份标识。别的不管,反正就是个标识。查阅别人的博文如下:如果需要远程链接,需要在远程服务器将ROS_MASTER_URI变为启动roscore的地址,即master地址比如export ROS_MASTER_UR转载 2020-11-12 10:26:16 · 11259 阅读 · 5 评论 -
ROS_INFO显示中文为问号的问题
问题描述:使用c++写ros程序时把cout << "我要显示的中文内容" << endl;替换为ROS_INF("我要显示的中文内容");然后在终端的输出就变成了:[ INFO] [1605083401.110091612]: ??????????????????????解决办法:编码有问题。解决方式是在ROS_INFO()函数前加入下面代码的任意一句即可:setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8"); //亲测oksetloc原创 2020-11-11 16:42:02 · 1594 阅读 · 1 评论 -
报错:ResourceNotFound: gazebo_ros
Traceback (most recent call last):File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 306, in mainp.start()File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/parent.py", line 268, in startself._start_infras...原创 2020-11-10 16:02:57 · 8065 阅读 · 7 评论 -
ros运行robot_sim_demo时出现[ERROR] [1597926212.142204682, 0.092000000]: Failed to load nodelet......
在运行sim这个demo时出现一个error:error信息如下: [ERROR] [1597926212.144023519, 0.092000000]: The error before refreshing the cache was: According to the loaded plugin descriptions the class yocs_cmd_vel_mux/CmdVelMuxNodelet with base class type nodelet::Nod原创 2020-08-20 22:48:02 · 2014 阅读 · 4 评论 -
错误 Command “python setup.py egg_info“ failed with error code 1 in /tmp/pip-build*
安装Roboware Studio后,为了支持Python调试功能,需要先安装pylint使用sudo python -m pip install pylint命令产生报错:Command “python setup.py egg_info” failed with error code 1 in /tmp/pip-build-YIFBGL/pylint/图中可见:一、安装pylint报错:Command "python setup.py egg_info" failed with error c原创 2020-08-20 14:40:41 · 17649 阅读 · 1 评论 -
ROS问题------catkin_make编译出错
首先看到这句错误提示:CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "hector_mapping"这个提示的意思是:不能通过“hector_mapping”找到包配置文件。那么造成这个结果的原因无非两种:"hector_mapping"里缺失了包配置文原创 2020-08-20 10:01:08 · 2452 阅读 · 1 评论 -
ROS安装实记(三)环境配置与测试
(本文所用ubuntu版本为16.04,ros版本为kinetic)现在进行ros环境配置:执行:echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc解析:显示source /opt/ros/kinetic/setup.bash将其输出重定向追加到家目录里的.bashrc文件中。家目录下的.bashrc文件里储存的是用户的个性化设置,如命令别名,路径等。打开一个新终端时首先会在/etc/bash.bashrc文件中读取全局环原创 2020-08-03 10:40:56 · 439 阅读 · 0 评论 -
ROS安装实记(二)初始化
接着前一章的ros下载安装,本文为rosdep init &&rosdep update实录执行初始化:sudo rosdep init执行结果:ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.出错后,复原创 2020-11-12 10:29:10 · 2882 阅读 · 3 评论 -
ROS安装实记(一)
安装前的软件源设置ubuntu的国内镜像源为:阿里云、中科大、清华我使用清华的源勾选第一个在更新时会出现一个仓库源的error,所以别勾选第一个选项三个都要勾选,如果这三个没勾选会导致更新和ros无法下载接下来是正式安装1.设置安装源:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/s原创 2020-08-01 15:06:19 · 260 阅读 · 1 评论