1.将我们自己的环境文件拷贝到你的gym安装目录/gym/gym/envs/classic_control文件夹中。(拷贝在这个文件夹中因为要使用rendering模块。
附上我自己服务器的目录(因为用了虚拟环境所以与上文不太相同):
/data/jy/anaconda3/envs/py/lib/python3.6/site-packages/gym/envs/classic_control/
结果如下图:
2.打开该文件夹(第一步中的文件夹)下的__init__.py文件,在文件末尾加入语句:
from gym.envs.classic_control.comb import combEnv
from gym.envs.classic_control.sweeping import sweepingEnv
from gym.envs.classic_control.dynamic import dynamicEnv
from gym.envs.classic_control.intelligent import intelligentEnv
完整版如图
3.进入文件夹你的gym安装目录/gym/gym/envs,
打开该文件夹下的__init__.py文件,添加代码:
register(
id="comb-v0",
entry_point="gym.envs.classic_control:combEnv",
)
register(
id="sweeping-v0",
entry_point="gym.envs.classic_control:sweepingEnv",
)
register(
id="dynamic-v0",
entry_point="gym.envs.classic_control:dynamicEnv",
)
register(
id="intelligent-v0",
entry_point="gym.envs.classic_control:intelligentEnv",
)
完成。
参考: