ubuntu20.04强化学习自定以gym环境并添加至注册

1. 在/home/wang/anaconda3/envs/py37/lib/python3.7/site-packages/gym/envs/classic_control中上传自己的环境代码，文件目录为myenv，里面添加自己编写的环境代码

2. 在classic_control中的__init__.py文件添加代码，其中MyEnv为自己编写的代码类名称

   from gym.envs.classic_control.myenv.myenv import MyEnv
   

3. 在/home/wang/anaconda3/envs/py37/lib/python3.7/site-packages/gym/envs中的__init__.py注册自己的环境

   register(
       id='MyEnv-v0',
       entry_point='gym.envs.classic_control:MyEnv',
       max_episode_steps=500,
       reward_threshold=195.0,
   )
   

   注：
   ○ id: 环境的唯一标识符，例如’CartPole-v0’。
   ○ entry_point: 环境类的导入路径，例如’gym.envs.classic_control:CartPoleEnv’。
   ○ max_episode_steps: 每个回合的最大步数，超过则终止，可以不设置
   ○ reward_threshold: 达到该奖励值则认为解决了环境问题，可以不设置
   ○ kwargs: 其他传递给环境类的参数