Linux can总线调试学习记录

由于最近工作需要，需要用到can总线，自己以前又没有用到过can总线，所以记录下来自己的学习过程。

     由于我是在linux下操作can总线的，所以一下内容主要是linux下的can操作过程。

     首先，配置linux下can驱动，我所用的平台是AM335x，AM335x有两个can接口，can0和can1，以下为can0的配置过程，can1类似

1：进入mach_omap2目录修改mux33xx.c文件，修改后：  

     

_AM33XX_MUXENTRY(UART1_CTSN,0,
                  "uart1_ctsn",NULL, "d_can0_tx", "i2c2_sda",
                  "spi1_cs0",NULL, NULL,"gpio0_12"),
_AM33XX_MUXENTRY(UART1_RTSN,0,
                  "uart1_rtsn",NULL, "d_can0_rx", "i2c2_scl",
                  "spi1_cs1", NULL,NULL, "gpio0_13"),

 

2：修改