python学习之双目图像得到景深图（及遇到的问题）

最新推荐文章于 2024-08-01 18:14:29 发布

无落

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分类专栏： wuluo python3 文章标签： python 双目图像景深图

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本文介绍了通过Python进行双目视觉测距的基本原理，探讨了在安装相关软件包时可能遇到的网络问题，并提供了解决方法。在实际测试中，发现文件路径的读取方式对程序运行的影响，通过将Windows路径符号'」替换为'/'解决了问题。测试使用了Middlebury数据集的双目图像，展示了生成的景深图。

摘要由CSDN通过智能技术生成

双目视觉测距主要是利用了目标点在左右两幅图像上成像的横向坐标存在的视差，视差与目标点到成像平面的距离Z存在着反比关系：Z=fT/d

首先下载一些先关的软件包（有就不用安装了）：

pip install --upgrade setuptools 
pip install numpy Matplotlib 
pip install opencv-python
pip install --user opencv-contrib-python

在这里插入图片描述
需要说明的是；采用pip安装对网速的是有要求的，有时会导致安装失败，有时也可能是其他原因导致失败；解决方法之一就是继续重新安装，直到成功！

在进行一个简单测试的代码是，出现问题：

raceback (most recent call last):
  File "G:\WangLuoRuanJian\Myapp\shiyan\chuankoult\theone\leftjiaoz.py", line 22, in <module>
    disparity = stereo.compute(img_L, img_R)
cv2.error: OpenCV(4.1.0) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\calib3d\src\stereobm.cpp:1110: error: (-209:Siz