汇川AM401-cpu1608TN新建工程连接伺服张力传感器和编码器

1、 打开inoProshop软件
2、 新建工程
3、选则plc型号这里用的是AM401-cpu1608TN，设置编程语言以及文件名和保存位置。

4、项目创建完成后将电脑ip地址设置与plc同一网段，后连接plc。

5、如果使用etherCAT总线驱动伺服则需要设置。

6、再次双击Network Configuration，然后选则使用的伺服驱动器拖动进来。

7、需要放到ethercat下才能正常运行

8、编写程序

9、下载程序

10、使用编码器时
选则hegh_speed_Io，选则计数器2。然后接编码器线棕-24V，绿-0V，黑-A相，白-B相。

11．编写程序读数据


12、读取张力传感器数据，首先添加AD模块

13、张力传感器接在1通道中，张力传感器信号是4-20ma所以需要设置转换模式为4-20ma

14、运行程序