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原创 手动将TensorRT的版本从8.4升级到8.5

【代码】手动将TensorRT的版本从8.4升级到8.5。

2024-01-26 10:52:27 640

原创 ORBSLAM和Nerf结合的环境冲突解决

原本的cuda/include里面没有这个hpp文件,然后我在cuda11.1文件夹里面找到了。

2024-01-09 17:30:42 545

原创 深度学习课程(研究向)

追追潮流热点,和海龟硕士享受同等教育资源。

2023-11-10 11:58:39 137

原创 Hugo academic + Netlify 构建个人简历网页并收录(自用)

之前步骤省略,跟着Hugo academic步骤来即可,重点在于客制化更改.客制化更改分为两部分,一部分是元数据的更改.另一个部分是布局样式的更改.简短且快, 忽略细节.成品:https://qizhang-research.com/欢迎大家讨论学术.

2023-10-14 18:53:00 419

原创 寻找最新模型并转为TensorRT模型进行并行加速的方法

这个大佬把2023年新开源的模型都转成ONNX了,很好用。

2023-07-15 17:00:06 334

原创 安装C++的torch

注意,pytorch官网没有过往版本的C++ torch。所以一般是通过逻辑推测出其下载地址。有个大佬把这些地址直接推出来了。下面官网可以直接拿。找到以前的C++,torch版本。看到对应于你的cuda版本的C++torch。下载之后可以直接解压缩,然后放入你的库中。然后配置torch,C++的环境变量。访问/etc/environment。找到自己的cuda版本。

2023-06-24 04:43:30 417

原创 独立研究初投RAL经验贴

其次,删一个图上传一下。比如evo评测时候默认字体就是这个type3,需要改一下。首先将usepakage删一个,上传一下,删一个上传一下。这个不要管他,对提交没有影响。

2022-07-22 21:21:10 1876 1

原创 latex公式实现居中,多行公式同一个编号

gather虽然会居中,内部一般多行公式会分为两个编号可以用split实现伪居中,split的本质是将&后面的公式符号进行对齐。且split环境中可以用\表示换行会得到这样的结果加asmath包没有用equation不能内嵌gathersplit可以内嵌一切...

2022-07-12 12:06:02 10417

原创 latex各种Runaway解决方法

\usepackage[pdftex]{graphicx}\usepackage{eqparbox}加上即可

2022-07-04 18:15:56 303

原创 latex插入图片显示Runaway解决方法

\usepackage[pdftex]{graphicx}\usepackage{eqparbox}加上即可

2022-07-01 16:04:34 297

原创 在orbslam3的环境下跑orbslam2

0.CmakeList将slam2/Thirdparty/DBoW2/CmakeListslam2/CmakeList里的Cmake的opencv改为你的opencv版本1.ORBextractor.h将#include <opencv/cv.h>换为#include<opencv2/imgproc/imgproc_c.h>#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>2.CmakeListerror: ‘std

2022-04-09 12:18:56 3207

原创 Ubuntu安装微信,百度网盘

用优麒麟下载,不要选crossover版,用原生的会更好百度网盘https://www.ubuntukylin.com/applications/64-cn.htmlsudo dpkg -i baidu*.deb 微信https://www.ubuntukylin.com/applications/106-cn.html

2022-04-08 09:17:10 105

原创 Ubuntu安装屏幕录制软件

sudo add-apt-repository ppa:obsproject/obs-studiosudo apt updatesudo apt install ffmpeg obs-studioUbuntu18.04+

2022-04-05 20:47:58 644

原创 Tensorrt下的Yolox部署

一.Ubuntu系统的安装与显卡驱动安装详见我这篇博客,如果要用Nvidia的显卡,一定要裸机装显卡驱动哦。https://blog.csdn.net/qq_43515934/article/details/123470400?spm=1001.2014.3001.5502二.Tensorrt的安装详见我这篇博客,注意要把pycuda顺便装上哦https://blog.csdn.net/qq_43515934/article/details/123897435?spm=1001.2014.3

2022-04-05 10:55:13 4442 13

原创 极简Tensorrt环境装配

pip install torch==1.8.2+cu111 torchvision==0.9.2+cu111 torchaudio===0.8.2 -f https://download.pytorch.org/whl/lts/1.8/torch_lts.html pip install torch==1.10.0+cu113 torchvision==0.11.1+cu113 torchaudio===0.10.0+cu113 -f https://download.pytorch.org/whl/

2022-04-04 14:58:52 1941

原创 在Ubuntu下畅玩3A大作

如果您使用的是 64 位系统,请开启 32 bit 架构支持(如果您之前没有开启的话):sudo dpkg --add-architecture i386 下载添加仓库密钥:wget -nc https://dl.winehq.org/wine-builds/winehq.keysudo apt-key add winehq.key并添加仓库:sudo add-apt-repository 'deb https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu/ foc

2022-04-03 14:51:46 6348

原创 Ubuntu20.04.4LTS安装CUDA11.6,cuDNN,TensorRT,PyCUDA,PyTorch

最新,最自动化的Ubuntu下TensorRT的安装

2022-04-01 15:51:29 9719 5

原创 Yolox

Yolox Downloadhttps://blog.csdn.net/weixin_41869644/article/details/120120471?utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2aggregatepagefirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-120120471.pc_agg_new_rank&utm_term=ubuntu%E9%83%A8%E7%BD%B2yol

2022-03-20 12:22:43 1065

原创 orb-slam3安装加运行错误记录

make如果出莫名其妙的问题的话就再make一遍可能就没了/usr/local/include/sigslot/signal.hpp:1180:65: error: ‘slots_reference’ was not declared in this scope cow_copy_type<list_type, Lockable> ref = slots_reference();这个报错,解决方法是https://xie.infoq.cn/article/848196c

2022-03-18 12:03:51 4804 4

原创 rosdep中githubusercontent连接不上问题

rosdep最新解决方法,适用于任何版本

2022-03-14 17:38:18 2567

原创 Ubuntu20.04.4装显卡及其他所有驱动

Ubuntu最新装机攻略,兼顾各种情况

2022-03-14 10:33:10 3332

原创 发现的一个超好的shell总结

详细链接在此

2022-02-09 10:36:56 158

原创 三维重建基本学习路线

最具有效率和师资的学习路线

2022-02-04 10:01:20 3143 2

原创 Ubuntu离线网卡驱动安装

很新,实践出来的内容,如果你是macbookpro,而且想安linux双系统,这个文章会很有帮助。

2022-01-29 16:30:00 2618

原创 Intel显卡跑ROS与CUDA总结(MacBook Pro 11.6.3)

你想用Intel的macbook跑ros和CUDA吗,点进来看看吧

2022-01-26 17:42:52 2576 2

原创 os.fork的理解

os.fork()会创建一个进程,这个进程为子进程,会将os.fork()之前的number和import这两段话复制了,也就是执行的是和父进程相同的代码。所以需要在fork后面分出现在执行的是子进程还是父进程。而fork()方法会在子进程本身体内返回0,在产生子进程的父进程内产生返回值为子进程的pid。import osnumber=7pid = os.fork() if pid == 0: print "this is child process" else:

2021-06-30 17:30:05 246

原创 进程与线程

文章目录前言一、概念1.基本概念辨析2.进程,线程通信3.进程,线程池子二、例子1.线程2.进程plus线程前言对进程和线程之间看了多个视频后,对进程和线程有了一定的认识,以下有大量的举例帮助你理解提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、概念1.基本概念辨析进程是代码加资源,点击运行代码时候就会生成一个进程。而进程不是具体执行的单位,线程将会对进程中的代码进行一步步地执行。一般来说只有一个线程,执行整段代码,也可以有多线程,执行代码的不同部分的功能。线程从属于进程2.进程,线程

2021-06-30 11:23:54 134

原创 完全等概率的C语言随机数代码

srand(time(NULL));int num = (int)((random()/(1.0+RAND_MAX))*(28-3+1)+3)3~28的随机数

2021-05-21 09:27:05 260

原创 九宫格算法

#include <stdio.h>int x=0;int y=0;int num=0;int array[1000][1000]={0};void initBlock(){ if(num/2==0){ x = -num/2+1; y = num/2+1; } else{ x = -num/2; y = num/2;}}void tackleWrong(){ if(x>=num) x=x-num; else if(x<0)

2021-05-21 09:21:02 320

原创 shell快速查询这班级文件里面没有谁的名字,班级负责人福利

本文需要Linux或者macos系统下,并且用cd命令已经切换到了存有要交的文件的文件夹目录下cd +文件的相对路径 即可切换到文件夹下如cd ./Desktop 切换到桌面文件夹下#!/bin/bashfor i in ` cat name.txt `#从name.txt文件中循环读取名字,这个可以从excel表格直接粘docheckResults=` ls| grep "$i".jpg `#查询是否有名字加上.jgp字段,即查询当前文件夹下是否有文件名为名字的图片,这样就能查出谁没交图

2021-05-18 20:21:50 138

原创 Matlab查询表格中数据并对数据进行对比

想查查自己在年级每个成绩排多少名,然后编了这样一个程序。a="算法分析与设计实验";% 记录学习算法分析与设计实验的总人数j=0;% 记录比这个分大的人数k=0;for i=1:26863%% 比较两个字符串是否相等 %% if strcmp(Untitled(i,1),a) j=j+1; %% 强行转换成double进行比较可以得到95分以上的人数 %% if str2double(Untitled(i,2))>95

2021-05-08 09:14:54 3898

原创 QTP实验步骤实验答辩准备

文章目录前言一、QTP是什么?二、重要步骤1.录制和执行脚本2.设立检查点1.检查点类型2.设立检查点步骤3.检查点结果报告补充前言QTP这个软件是一个用来进行功能测试的工具,可以通过对网站进行各种操作来检验哪个功能可以用,哪个功能不可以用。具体测试工具的下载在个人主页的资源页。而这篇是小结,具体步骤也可以在资源中看到。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、QTP是什么?先说一下大概理解QTP是通过录制把你的操作以脚本的形式记录下来,节省你编程去写脚本的时间。你可以改动其中的脚本

2021-04-13 18:24:48 264

原创 Junit实验步骤实验答辩准备

文章目录前言一、Juit原理Juit的内部结构二、详细解释1.被测试的类2.测试的类总结前言Juit是四个实验中唯一一个需要自己码代码的测试,所以我认为与其介绍概念,不如直接上代码,在代码中解释概念更舒服些。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、Juit原理Juit的内部结构TestCase:客户测试需要继承的类Assert:负责实现期望值和实际值的验证。Testsuit:负责包装和运行所有的TestCase。TestResult:负责收集TestCase所执行的结果。

2021-04-13 17:06:37 186

原创 LoadRunner实验步骤实验答辩准备

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、LR的基本步骤二、LR基本概念前言老师让在学期末给她说自己的理解,于是我搞了一篇这样的东西出来。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、LR的基本步骤示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。以老师PPT上的一个图展开讲其中的英语解释:Scenarios 情节Run logs 运行日志IE client IE客户端capture and r

2021-04-13 15:03:35 185 1

原创 关于ibatis,tkmybatis,mybatis的框架整合的纯注解后端框架

文章目录前言一、代码解释0.项目的基本情况1.基本的单表查询2.多表查询二、总结前言具体的项目我已经上传到了CSDN上面,里面除了项目书和matlabcontrol-4.1.0之外都有了。哪里不会可以私信我。这个框架是我繁琐地学习了要配置的ibatis框架,简单到爆炸的mybatis-plus框架以及不灵活的tkmybatis框架之后。总结出自己用的一套,无配置,少代码。但是又不像mybatis plus有那么大争议的框架提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、代码解释0.项目的基.

2021-04-12 17:45:21 441

原创 信息安全概论-访问控制学习体系与笔记,让你的学习恰到好处且更快

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档信息安全概论-访问控制学习体系与笔记,让你的学习恰到好处且更快前言本文将基于老师提供的信息安全概论,访问控制的学习体系进行改进(因为把它看了一遍,有些地方实在是重复的有点多,有些地方不适合"概论",即谈到了实现,明明这门课我们只要了解即可),之后随着学习的加深可能会有改动。提示:以下是本篇文章正文内容,下面笔记与体系可供参考一、老师提供的学习体系教学视频内容https://haokan.baidu.com/

2021-04-12 12:40:51 214

中北大学安卓/移动设备开发实验报告

移动设备实验最后95分

2021-06-13

中北大学软件学院UML考试复习题.doc

中北大学软件学院软件建模准备习题,已经把PPT和课后题都抄上了

2021-05-08

信息安全实验报告.zip

1.通过用 DES 算法对实际数据进行加密和解密来深刻了解 DES 的运行原理,进而加深对 对称加密算法的理解与认识。 2.了解入侵检测系统的基本概念和工作原理。 掌握 scanport 入侵检测系统。 将一个文本文件隐藏到另一个非文本文件中。如把文本文件 001.txt,保存隐藏到另一个 图片文件 002.jpg 中。 3.通过用扫雷这个软件来深刻了解 CE 的运行原理,进而加深逆向工程的理解与认识。 4.深度解析:恶意软件“Mirai”源代码的结构及其对策

2021-05-08

Junit测试加代码.zip

Junit实验报告附带代码,内含三份实验报告皆为同一老师,同一要求。(1) 了解JUnit测试框架 (2) 掌握JUnit中常用断言的功能和用法 (3) 掌握利用JUnit构造类测试驱动程序的方法与步骤、能对给定的类进行单元测试 更多测试类实验报告和测试工具的完全下载我都上传了,请移步个人主页。

2021-04-09

QTP测试实验报告用富文本编辑器美化内容.docx.zip

QTP测试实验报告用富文本,其他软件测试实验报告以及实验工具的下载都在我共享的资源中,皆为5积分。

2021-04-09

软件测试工具LR,XENU,QTP.zip

包括LoadRunner12,XENU,QTP三种软件测试工具。让你免受免费网站病毒的困扰。XENU无需安装,LR需要安装。LR和QTP要3个G所以里面附上百度网盘链接和个人联系方式以免网盘失效。

2021-04-09

18130041518+张麒实验报告3+Xenu’s+Link+Sleuth链接测试工具.docx

(1)用Xenu链接测试工具对www.books.roqisoft.com做链接测试。 (2)用Xenu链接测试工具对http://books.roqisoft.com,http://leaf520.com,http://qa.roqisoft.com三个网站做批量链接测试。 (3)撰写详细的实验报告,要求用截图说明实验过程和结果。

2021-04-09

LoadRunner实验报告.zip

内含一个原版的完全的LoadRunner实验报告,一个修改过的实验报告,修改过的只有最后一个图有个人信息。 操作系统:Windows10 测试工具:LoadRunner 12.6 Web 服务器:Xitami 被测程序:LR 自带的订票系统(Mercury Tours)

2021-04-09

Linux实验报告.zip

内含一个完全的东北大学实验报告,看了一下基本上是shell基本命令和管道进程什么的来了一遍,一个 实验一 安装linux操作系统及操作系统初识 3 实验二 文件权限相关命令的使用 12 实验三 vi文本编辑器 18 实验四 设备管理 22 实验五 文件的压缩与打包 27 实验六 Linux下用户和组群的管理 30 实验七 Bash Shell 34 一个小模版,里面有VIM下的C语言开发和基本命令 一个系统安装的详细步骤实验报告,即安装基础配置(系统设置,网络配置,远程配置,安装JDK等操作)。

2021-04-09

空空如也

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