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shell
Qi Zhang Uva
英国格拉斯哥大学2022数据科学硕士,荷兰阿姆斯特丹大学2023计算机视觉组全奖博士,研究兴趣:动态环境下的视觉SLAM,深度学习,机器人定位。
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在orbslam3的环境下跑orbslam2
0.CmakeList将slam2/Thirdparty/DBoW2/CmakeListslam2/CmakeList里的Cmake的opencv改为你的opencv版本1.ORBextractor.h将#include <opencv/cv.h>换为#include<opencv2/imgproc/imgproc_c.h>#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>2.CmakeListerror: ‘std原创 2022-04-09 12:18:56 · 3204 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装微信,百度网盘
用优麒麟下载,不要选crossover版,用原生的会更好百度网盘https://www.ubuntukylin.com/applications/64-cn.htmlsudo dpkg -i baidu*.deb 微信https://www.ubuntukylin.com/applications/106-cn.html原创 2022-04-08 09:17:10 · 105 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装屏幕录制软件
sudo add-apt-repository ppa:obsproject/obs-studiosudo apt updatesudo apt install ffmpeg obs-studioUbuntu18.04+原创 2022-04-05 20:47:58 · 643 阅读 · 0 评论 -
极简Tensorrt环境装配
pip install torch==1.8.2+cu111 torchvision==0.9.2+cu111 torchaudio===0.8.2 -f https://download.pytorch.org/whl/lts/1.8/torch_lts.html pip install torch==1.10.0+cu113 torchvision==0.11.1+cu113 torchaudio===0.10.0+cu113 -f https://download.pytorch.org/whl/原创 2022-04-04 14:58:52 · 1940 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu下畅玩3A大作
如果您使用的是 64 位系统,请开启 32 bit 架构支持(如果您之前没有开启的话):sudo dpkg --add-architecture i386 下载添加仓库密钥:wget -nc https://dl.winehq.org/wine-builds/winehq.keysudo apt-key add winehq.key并添加仓库:sudo add-apt-repository 'deb https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu/ foc原创 2022-04-03 14:51:46 · 6335 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04.4LTS安装CUDA11.6,cuDNN,TensorRT,PyCUDA,PyTorch
最新,最自动化的Ubuntu下TensorRT的安装原创 2022-04-01 15:51:29 · 9664 阅读 · 5 评论 -
orb-slam3安装加运行错误记录
make如果出莫名其妙的问题的话就再make一遍可能就没了/usr/local/include/sigslot/signal.hpp:1180:65: error: ‘slots_reference’ was not declared in this scope cow_copy_type<list_type, Lockable> ref = slots_reference();这个报错,解决方法是https://xie.infoq.cn/article/848196c原创 2022-03-18 12:03:51 · 4786 阅读 · 4 评论 -
rosdep中githubusercontent连接不上问题
rosdep最新解决方法,适用于任何版本原创 2022-03-14 17:38:18 · 2567 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04.4装显卡及其他所有驱动
Ubuntu最新装机攻略,兼顾各种情况原创 2022-03-14 10:33:10 · 3326 阅读 · 0 评论 -
发现的一个超好的shell总结
详细链接在此原创 2022-02-09 10:36:56 · 158 阅读 · 0 评论 -
shell快速查询这班级文件里面没有谁的名字,班级负责人福利
本文需要Linux或者macos系统下,并且用cd命令已经切换到了存有要交的文件的文件夹目录下cd +文件的相对路径 即可切换到文件夹下如cd ./Desktop 切换到桌面文件夹下#!/bin/bashfor i in ` cat name.txt `#从name.txt文件中循环读取名字,这个可以从excel表格直接粘docheckResults=` ls| grep "$i".jpg `#查询是否有名字加上.jgp字段,即查询当前文件夹下是否有文件名为名字的图片,这样就能查出谁没交图原创 2021-05-18 20:21:50 · 138 阅读 · 0 评论