1.本地安装rosdep
https://blog.csdn.net/xwmrqqq/article/details/114292547
这个可以很好地解决在安装rosdep时候githubusercontent连不上的问题。
但是
sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
其中的python2.7是和
sudo apt install python3-rosdep
和这个版本号耦合的,也就是相同的。
2.镜像安装rosdep
上面的方法根本不好用,还是这个镜像的好。
https://www.guyuehome.com/36386