OpenGL-bezier曲线

曲线参数方程

每一个t带入方程可以得到空间或平面上的一个点 当t从0-1就会得到bezier曲线

n

n表示次数 是几次bezier曲线

P_i(0,1,2,…n)：

控制多边形的n+1个顶点

(伯恩斯坦基函数)B_i,t（t）：

二次bezier曲线

此时有三个控制点 P₀,P₁,P₂ ,n=2

最终简化 直接可以调用

矩阵形式

三次bezier曲线

最终简化

bezier曲线性质

端点性

就是一定会经过第一个和最后一个点

对称性

假设n次bezier曲线控制多边形的顶点位置不变 把次序颠倒过来 曲线形状 仍然不变只不过曲线走向相反

递推性

n次的伯恩斯坦基函数可以由两个n-1次的伯恩斯坦基函数线性组合而成

走向

bezier曲线的起点和终点处的切线方向和特征多边形的第一条和最后一条边走向相同

变差缩减性

de Castel jau算法（bezier曲线递推算法）

n次bezier曲线的递推公式