目标检测——day45 基于水平边界框上滑动顶点的多朝向目标检测


Box for Multi-Oriented Object Detection)

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3 PROPOSED METHOD

在这里插入图片描述

3.2 Multi-Oriented Object Representation

Fig.2,图2描述了所提表示法的直观说明,v1,v2,v3,v4是移动后的定点在这里插入图片描述

式(2),引入了一个倾斜因子来描述O的倾斜程度,这是由O和Bh之间的面积比 r 给出的。

3.3 Network Architecture

Fig.3,网络架构与 faster R-CNN几乎相同。我们只需添加5个额外的目标变量(归一化到[0,1];使用Sigmoid函数)到 faster R-CNN 的头部在这里插入图片描述

5个额外的目标变量:α{1,2,3,4,5}倾斜引子 r

3.4 Ground-Truth Generation

直接由方程(1)和(2)计算。在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4 EXPERIMENTS

Datasetes:

  1. DOTA
  2. HRSC2016
  3. MSRA-TD500
  4. RCTW-17
  5. MW-18Mar

Experiments Results
1.Object Detection in Aerial Images:
所有检测到的分类分数都高于0.6的对象。即使在密集分布和/或长时,该方法也能准确地检测水平和定向物体。
旋转图像检测结果优秀等。

  1. Long Text Detection in Natural Scenes:
    在 MSRA-TD500 和 RCTW-17 的定量比较结果显示该方法优于其他竞争方法,在两种数据集上都效率更高。

  2. Pedestrian Detection in Fisheye Images:
    该方法的缺失率均低于其他所有对比方法。

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