BHuman：README

README

此文为个人暑期对于BHuman系统学习总结的说明，所有文章仅供参考。
后续学习会有更新。

包含内容目录：

①基础篇

BHuman基础篇：虚拟机配置及Linux基本指令与用法.
BHuman基础篇：使用U盘将Nao机器人恢复出厂设置.
BHuman基础篇：宏编程学习

②准备篇

BHuman准备篇：项目的下载准备与codelite下载与使用.
BHuman准备篇：刷机BHuman的部署及网络配置.

③开始篇

BHuman开始篇：项目代码结构分析.
BHuman开始篇：CABSL语法理解.
BHuman开始篇：BHuman前锋代码分析.

④工具篇

BHuman工具篇：RoboCup-SPL组规则介绍.
BHuman工具篇：游戏控制器GameController使用说明.
BHuman工具篇：后台bush与SimRobot模拟器介绍.

⑤进阶篇

BHuman进阶篇：opencv机器人视觉学习
BHuman进阶篇：Nao Hardware
BHuman进阶篇：choregraphe及pynaoqi使用说明

⑥应用篇

BHuman应用篇：两种踢球方法.
BHuman应用篇：Nao机器人眼灯颜色修改说明.
BHuman应用篇：添加新角色以及守门员角色简易代码.
BHuman应用篇：SpecialAction & mof文件.
BHuman应用篇：B-Human添加module与representation

⑦实战篇

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⑧说明书翻译

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PS：本人为初学者小白，内容大多短小简洁，有问题敬请指正，感谢<(＿　＿)>