BHuman准备篇：项目的下载准备与codelite下载与使用

BHuman项目的创建和编译

①下载BHumanCodeRelease-master.zip至虚拟机合适位置，并解压。
②打开文件夹并打开终端，输入sudo apt install clang qtbase5-dev libqt5svg5-dev libglew-dev libxml2-dev graphviz xterm ，下载所需配件。
③下载naoqi-sdk-2.1.4.13-linux32.tar.gz并放置在Install目录下，无需解压。
④Install目录下打开终端，输入./installAlcommon ~/Desktop/naoqi-sdk-2.1.4.13-linux32.tar.gz，配置naoqi。
（ps：官方alcommon目录与上面不一样时，需进行相应修改）
⑤编译：进入解压后的文件夹下的make/linux目录，右键打开终端输入 make
编译结束后整个项目部署在电脑中，同时在根目录下多出了一个文件夹——build。

codelite下载与使用

使用codelite便于我们对于代码的查看修改，同时上⑤编译也可以在这里进行(o゜▽゜)o☆
①一条简单、粗暴、有效的命令：

      sudo apt-get install codelite

② 进入BHumanCodeRelease-master/Make/LinuxCodeLite中，打开终端执行./generate
显示出许多之前没有的文件即成功。

③桌面终端打开codelite：sudo codelite
（ ps：管理员权限打开）
④ codelite中打开B-Human.workspace，选中B-Human，右键选中Build->Build Workspace，然后等待编译完成即可。

之后对于代码的查看还有修改等在codelite上就方便许多啦(oﾟvﾟ)ノ