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Python
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利用Python-OpenCV及PS制作棋盘格标定板
Python代码import cv2import numpy as np# 定义棋盘格的尺寸size = 140# 定义标定板尺寸boardx = size * 10boardy = size * 7canvas = np.zeros((boardy, boardx, 1), np.uint8) # 创建画布for i in range(0, boardx): for j in range(0, boardy): if (int(i/size) + int(j/原创 2022-02-09 16:02:11 · 4468 阅读 · 0 评论 -
python-Pyserial实现串口通信
目录一.前言1.目的2.准备二.关于Pyserial1.简介2.打开与关闭串口3.串口状态4.串口读写5.指令三.工程实例四.参考一.前言1.目的由于普通的舵机不具有记忆功能,在调试arduino六自由度机械臂时很难受,于是添加了遥控控制,通过串口返回各个舵机当前的角度。当实现后,发现每次通过串口调试助手记录舵机角度也很麻烦,所以我想要利用python的串口通信实现接收并保存指定数据到一个文本中,方便后续调用,ta应该具有如下功能:2.准备CH340,单片机,python3二.关于Pyser原创 2021-01-17 22:53:08 · 3338 阅读 · 1 评论 -
python文件操作-基础总结
文件操作一、打开模式二、常用指令三、os四、os.path一、打开模式打开模式描述r以只读模式打开文件。文件的指针将会放在文件的开头w以只写模式打开文件。如果该文件已存在则将其覆盖。如果该文件不存在,创建新文件。a以追加模式打开文件。如果该文件已存在,文件指针将会放在文件的结尾。如果文件不存在则创建,指针在文件开头。b以二进制模式打开文件,需要与其他模式一起使用,如rb,wb,ab+以读写方式打开文件,需要与其他模式一起使用,如r+,w+,a+,rb原创 2021-01-16 00:14:03 · 126 阅读 · 0 评论