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ATK-IMU901模块:HAL库例程转标准库方法
购买正点原子的ATK-IMU901模块后,发现例程给的是HAL库的,以下是我将其转为标准库的方法。1.将例程文件夹中的IMU901和usart2复制到新的工程文件夹中的HARDWARE里,并在新工程文件中的C/C++中添加这两个文件夹。2.在HARDWARE中添加imu901.c,ringbuffer.c,usart2.c。3.对于usart2的修改,可以直接替换成我下面贴出的程序.usart.c:#include "sys.h"#include "usart2.h"#include "r原创 2020-12-25 14:50:34 · 5215 阅读 · 7 评论 -
stm32:esp8266模块的使用
目录前言与电脑的连接与手机的连接与stm32实现互传前言 最近在准备电赛,需要使用到EPS8266-WIFI模块通过手机实现一些功能的运行,在此记录下我的一些笔记。 模块:使用的是正点原子的ATK-ESP8266-V1.3 接线:由于只需要实现一些简介的通信,只需VCC->3.3V,GND->GND,TX-RX,RX->TX,RST和IO可以不用接与电脑的连接通过CH-340(USB转TTL模块)连接到电脑,打开串口调试助手,发送AT(测试指令),若传回"OK"即为成功连接。原创 2020-12-04 21:27:01 · 3957 阅读 · 0 评论 -
stm32:UsartGPU串口屏的使用
一.串口通讯的学习1.usart文件夹包含usart.c和usart.h,用于串口的初始化和中断接受。usart.c包含void USART1_IRQHandler(void)和void uart_init(u32 bound)两个函数。2.usart_Init函数void My_USART1_Init(void){ //调用三个结构体指针变量 GPIO_InitTypeDef GP...原创 2020-07-23 21:35:18 · 1590 阅读 · 0 评论