C++ 软件开发工程师随笔记录

1. C++软件开发 - 常见代码问题及处理方法

1.1 C++ 未使用的函数形参

std::string ReadFile(const std::string& file_path, std::string &error_info){
    (void)file_path;
    (void)error_info;
    return "";
}

1.2 查看硬件状态

• 安装jtop： 察看是否成功安装显卡驱动（原因看这），一个能够检测硬件状态的软件，这里推荐jetson产品适配的jtop。具体安装方法为：

sudo apt-get install python-pip
sudo -H pip install jetson-stats

安装完之后，重新启动机器后，就可以使用了

sudo reboot
jtop

• 查看GPU使用情况

tegrastats

NVIDIA Triton推理服务器是NVIDIA发布的一款开源软件，可简化深度学习模型在生产环境中的部署。
推理服务器可在单个 GPU 上同时运行多个模型，以更大限度地提高利用率，并可与 Kubernetes 集成以用于编排、指标和自动扩展。
Nvidia Triton使用教程：从青铜到王者

2. C++ 基础知识

2.1 基本数据类型

1. 类型大小

数据类型	类型大小 (字节)	数据范围
char	1
float	4
long	4
int	4
unsigned int	4
short int	2
long int	4
double	8
long double	16
long long	8

std::cout << "char " << sizeof (char) << std::endl;
std::cout << "float " << sizeof (float) << std::endl;
std::cout << "long " << sizeof (long) << std::endl;
std::cout << "int " << sizeof (int) << std::endl;
std::cout << "unsigned int " << sizeof (unsigned int) << std::endl;
std::cout << "short int " << sizeof (short int) << std::endl;
std::cout << "long int " << sizeof (long int) << std::endl;
std::cout << "double " << sizeof (double) << std::endl;
std::cout << "long double" << sizeof (long double) << std::endl;
std::cout << "long long " << sizeof (long long) << std::endl;

printf

char 1
float 4
long 4
int 4
unsigned int 4
short int 2
long int 4
double 8
long double16
long long 8

2.2 容器

1. vector
   vector 的初始化方式

std::vector<int> vec;     // size为0，表明容器中没有元素,没有分配内存空间
std::vector<int> vec(6);  // size为6，每个元素进行缺省的值初始化，对于int，也就是被赋值为0
std::vector<int> vec(6,3);// size为6，每个元素值初始化为3

std::vector<int> vec = {1,2,3,4,5,6}; //初始化为列表中元素的拷贝，类型必须相同则直接拷贝，其他类型会进行类型转换。
std::vector<int> vec{1,2,3,4,5,6};    //同上

std::vector<int> vec(vec_2);  //拷贝初始化,将vec_2元素全部拷贝到vec
std::vector<int> vec = vec_2; //同上

//迭代器
std::vector<int> list3(list.begin() + 2, list.end() - 1); //拷贝初始化

2. list
3. map

2.3 模板

2.3.1 模板函数

class TemplateTest {
    TemplateTest() = delete;
public:
    template<typename T> static std::string Test1(const T& obj) {
        return impl::TemplateTest::Test1(obj);
    }
};

模板函数必须在 .h 中实现

• 由于模板不是函数，只是一些C++编译器指令，说明了如何生成类和成员函数定义，无法单独编译成obj文件，因此不能将模板成员函数放在独立的实现文件中。模板必须与特定的模板实例化请求一起使用，最简单的方法是将所有的模板信息放在一个头文件中，并在要使用这些模板的文件中包含该头文件。

2.3.2 模板类

C++ 关键字

assert

assert，中文翻译为断言，注意是一个宏定义，不是函数。
c++中，要使用assert，可以将cassert头文件include进来，而cassert最终是引用的assert.h。

assert的作用： 如果它里面的条件返回错误，代码会终止运行，并输出源文件，错误的代码、行号

const 与 static

1. const关键字

• const 修饰变量

const int a = 0; //告诉编译器a是一个常量，其值不可修改

• const修饰指针-对象

const int *p = 0;// 左定值，指向内容不变

• const修饰指针-地址

int * const p = 0;// 右定值，指针p指向的地址不变

• const 修饰函数-形参

void f(const Test& s);//采用const + 引用的方式进行自定义参数传递，对于Tset类而言不调用构造函数，用的是拷贝构造函数。

• const 修饰函数-返回值

int f() const; //返回值为const类型。

2. static关键字

3. const 与 static 对比

• const 不与static同用

  static修饰静态成员函数，不含this指针，不能实例化

  const成员函数必须具体到某一实例化

• 常成员函数和static成员函数都没有this指针

  ---

• 参考文献

1. 菜鸟教程——C++ const 关键字小结
2. C++primer第五版

3 C++ 常用的库函数

3.1 std::cout输出不同颜色

C++设置输出颜色

#include <iostream>
std::cout << "\033[32m 字体颜色为绿色 \033[0m" << std::endl; 
……
std::cout << "\033[32m 字体颜色为绿色 " << std::endl; 
/* 此段字体颜色均为绿色 */
std::cout << "\033[0m";

// "\033[" 为起始字段
// 33m为绿色字体
// 0m关闭所有属性

ANSI控制码	描述		ANSI控制码	描述		ANSI控制码	描述
\033[0m	关闭所有属性		\033[1m	高亮		\033[2m	亮度减半
\033[3m	斜体		\033[4m	下划线		\033[5m	闪烁
\033[7m	反显		\033[8m	消隐		\033[9m	中间一道横线
10-19	字体		21-29	基本与1-9相反
30-37	设置前景色		40-47	设置背景色
\033[30m	黑色		\033[31m	红色		\033[32m	绿色
\033[33m	黄色		\033[34m	蓝色		\033[35m	紫色
\033[36m	深绿色		\033[37m	白色
\033[38m	打开下划线,设置默认前景色
\033[39m	关闭下划线,设置默认前景色
\033[40m	黑色背景		\033[41m	红色背景		\033[42m	绿色背景
\033[43m	黄色背景		\033[44m	蓝色背景		\033[45m	品红背景
\033[46m	孔雀蓝背景		\033[47m	白色背景
\033[nA	光标上移n行		\033[nB	光标下移n行
\033[nC	光标右移n行		\033[nD	光标左移n行

3.2 math库函数

3.2.1 数值取整取零取余

向上取整/向上取整

#include<math.h>
//ceil  向上取整
ceil(-1.3)=-1; ceil(1.3)=2;
//floor 向下取整
loor(-1.3)=-2; floor(1.3)=1;
//round 四舍五入到最近的整数
round(-1.3)=-1;round(-1.52)=-2;round(1.3)=1;round(1.52)=2
//fix   朝零取整
fix(-1.3)=-1; fix(1.3)=1;
//整除
7/2=3; -7/2=-3
//取余
7%2=1; -7%2=-1
//绝对值
abs(-24.5)=24.5 ; //int、double、float绝对值 
fabs(-12.3)=12.3；//double、float的绝对值
//次幂
pow(4,3)=64；
//平方根
sqrt(4)=2 ;

4. C++ 提高篇

4.1 lambda表达式 {}

lambda函数又称匿名函数，有函数体，没有函数名。函数对象能维护状态，但语法开销大，而函数指针语法开销小，却没法保存范围内的状态。

基本形式如下：

[capture](parameters)->return-type {body}

[]叫做捕获说明符，表示一个lambda表达式的开始。接下来是参数列表，即这个匿名的lambda函数的参数，->return-type表示返回类型，如果没有返回类型，则可以省略这部分，最后就是函数体部分了。lambda函数能够捕获lambda函数外的具有自动存储时期的变量。函数体与这些变量的集合合起来叫闭包。

常用方法如下：

• [] 不截取任何变量
• [&} 截取外部作用域中所有变量，并作为引用在函数体中使用
• [=]截取外部作用域中所有变量，并拷贝一份在函数体中使用
• [=, &foo]截取外部作用域中所有变量，并拷贝一份在函数体中使用，但是对foo变量使用引用
• [bar] 截取bar变量并且拷贝一份在函数体重使用，同时不截取其他变量
• [x, &y] x按值传递，y按引用传递
• [this] 截取当前类中的this指针。如果已经使用了&或者=就默认添加此选项。

4.2 按位运算

memcpy
reserve是设置了capacity的值，比如reserve（20），表示该容器最大容量为20，但此时容器内还没有任何对象，也不能通过下标访问。
resize既分配了空间，也创建了对象，可以通过下标访问