开发板——屏幕控制（LCD和触摸屏）

LCD显示

1. 打开LCD屏幕
   open需要包含的头文件

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int fd_lcd = open("/dev/fb0", O_RDWR);

2. 建立映射，将LCD文件映射到一片内存
   mmap需要包含的头文件

#include <sys/mman.h>

unsigned int * plcd = mmap(	NULL, 					//是否指定内存
							heigh_lcd*width_lcd*4,	//申请内存的大小
							PROT_READ | PROT_WRITE, //申请内存的权限
							MAP_SHARED, 			//内存是否共享
							fd_lcd, 				//文件描述符
							0);						//偏移量

显示bmp格式图片

bmp格式的图片是没有经过压缩的的图片，所以打开的方式较为简单。

1. 打开bmp图片

int fd_bmp = open("./pic.bmp", O_REWR);

2. 将图片映射到一片内存

unsigned char * pbmp = mmap(NULL, 					//是否指定内存
							heigh_bmp*width_bmp*3, 	//申请内存的大小
							PROT_READ | PROT_WRITE, //申请内存的权限
							MAP_SHARED, 			//内存是否共享
							fd_bmp, 				//文件描述符
							0);						//偏移量

3. 读取图片的数据，然后写入LCD

int x, y;
//逐行写入
for(y=0; y<heigh_lcd; y++){
//逐点写入
	for(x=0; x<width_lcd; x++){
		//合成像素点
		*(plcd + x + width*y) = (*(pbmp + 0 + 3*x + width*y) << 0) | \
								(*(pbmp + 1 + 3*x + width*y) << 8) | \
								(*(pbmp + 2 + 3*x + width*y) << 16);
	}
}

4. 关闭文件，结束内存映射

close(fd_lcd);
close(fd_bmp);
munmap(plcd, heigh*width*4);
munmap(pbmp, heigh*width*3);

显示jpeg格式图片

1. 安装jpg库
   在虚拟机中

//解压文件
tar  -zxvf  jpegsrc.v9a.tar.gz
cd  jpeg-9a/

注意，解压应该在非共享目录下进行，否则会使软链接失效。

//对jpeg源码进行配置 
./configure --host=arm-linux --prefix=/home/gec/jpeglib
make
make install

//把虚拟机中的jpeglib目录拷贝到开发板文件系统中的根目录下
/jpgelib

//修改开发板中的配置脚本/etc/profile
vi /etc/profile
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/jpeglib/lib
//重启开发板

2. 解压缩jpg格式图片
   1）为JPEG对象分配空间并初始化
   2）指定解压缩数据源
   3）获取文件信息
   4）为解压缩设定参数，包括图片大小，颜色空间
   5）开始解压缩
   6）取出数据
   7）解压缩完成
   8）释放资源

1）为JPEG对象分配空间并初始化，解压缩过程中使用的JPEG对象是一个jpeg_decompress_struct的结构体。同时还需要定义一个用于错误处理的结构体对象，IJG中标准的错误结构体是jpeg_error_mgr

struct jpeg_decompress_struct	dinfo;
struct jpeg_error_mgr 			jerr;

然后是将错误处理结构对象绑定在JPEG对象上

dinfo.err = jpeg_std_error(&jerr);

初始化dinfo结构

jpeg_create_decompress(&dinfo);

2）指定解压缩数据源，利用标准C中的文件指针传递要打开的jpg文件

FILE *infile;
if ((infile= fopen(argv[1], "w")) == NULL)
	return 0;
//图片名通过main函数的参数传到main函数，使用：./show_jpg a.jpg
jpeg_stdio_src(&dinfo, infile);

3）获取文件信息，IJG将图像的缺省信息填充到dinfo结构中以便程序使用

jpeg_read_header(&dinfo, TRUE);

此时，常见的可用信息包括图像的
宽dinfo.image_width，
高dinfo.image_height，
色彩空间dinfo.jpeg_color_space，
颜色通道数dinfo.num_components等。

4）为解压缩设定参数，在完成jpeg_read_header调用后，开始解压缩之前就可以进行解压缩参数的设定，也就是为dinfo结构的成员赋值。

比如可以设定解出来的图像的大小，也就是与原图的比例。使用scale_num和scale_denom两个参数，解出来的图像大小就是scale_num/scale_denom，但是IJG当前仅支持1/1, 1/2, 1/4,和1/8这几种缩小比例。
比如要取得1/2原图的图像，需要如下设定：

dinfo.scale_num=1;
dinfo.scale_denom=2;

也可以设定输出图像的色彩空间，即dinfo.out_color_space，可以把一个原本彩色的图像由真彩色JCS_RGB变为灰度JCS_GRAYSCALE。如：

dinfo.out_color_space=JCS_GRAYSCALE;

5）开始解压缩根据设定的解压缩参数进行图像解压缩操作。

(void)jpeg_start_decompress(&dinfo);

在完成解压缩操作后，IJG就会将解压后的图像信息填充至dinfo结构中。比如，输出图像宽度dinfo.output_width，输出图像高度dinfo.output_height，每个像素中的颜色通道数dinfo.output_components（比如灰度为1，全彩色为3）等。

6）取出数据，解开的数据是按照行取出的，数据像素按照scanline来存储，scanline是从左到右，从上到下的顺序，每个像素对应的各颜色或灰度通道数据是依次存储，比如一个24-bitRGB真彩色的图像中，一个scanline中的数据存储模式是R,G,B,R,G,B,R,G,B,…，每条scanline是一个JSAMPLE类型的数组，一般来说就是unsigned char，定义于jmorecfg.h中。

//申请一片可以储存一行图片数据的内存
unsigned char *buffer=(unsigned char*)malloc(dinfo.output_width*3);
int i,j=0;
//逐行读取
while(dinfo.output_scanline<dinfo.output_height){
	//逐点读取
	jpeg_read_scanlines(&dinfo, &buffer, 1);
	for(x=0; x<dinfo.output_width; x++){			
		//合成并显示像素点 
		*(plcd+y*800+x) = (*(buffer+0+3*x)<<0) | (*(buffer+1+3*x)<<8) | (*(buffer+2+3*x)<<16);
	}
	y++;
}

7）解压缩完毕，释放资源

jpeg_finish_decompress(&dinfo);
jpeg_destroy_decompress(&dinfo);
fclose(infile);

3. 编译
   arm-linux-gcc show_pic.c -o show_pic -I /home/gec/jpeglib/include/ -L /home/gec/jpeglib/lib -ljpeg
   -I： 链接到头文件所在的目录（大写的i）
   -L： 链接到库所在的目录
   -l： 链接到库（小写的L）

触摸屏的使用

<linux/input.h>中定义的struct input_event结构体

struct input_event {
	struct timeval time; 	//按键时间
	__u16 type;				//类型，在下面有定义
	__u16 code; 			//类型下对应的事件
	__s32 value;			//事件所对应的值
};

type中所有的类型：

type: 
	EV_KEY	//键盘
	EV_REL	//相对坐标
	EV_ABS	//绝对坐标

链接: 原文详见.

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原文链接：https://blog.csdn.net/lemontree1945/article/details/78864681

int get_ts_xy(int *ts_x, int *ts_y, int fd_ts)
{
	//触摸屏所需要的结构体
	struct input_event ts_buf;
	//记录读取的次数
	int count = 0;
	
	//2、读取触摸屏的数据
	while(1){
		read(fd_ts, &ts_buf, sizeof(ts_buf));
		//获取x轴坐标值
		if (ts_buf.type == EV_ABS && ts_buf.code == ABS_X){
			count++;
			//记录读到的x坐标的值
			*ts_x = ts_buf.value;
		}

		//获取y轴坐标值
		if (ts_buf.type == EV_ABS && ts_buf.code == ABS_Y){
			count++;
			//记录读到的y坐标的值
			*ts_y = ts_buf.value;
		}
		if(2 == count){
			printf("(%d, %d)\n", *ts_x, *ts_y);
			//延时3000ms
			usleep(3000);
			count = 0;
			break;
		}
	}	
}

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