STM32单片机的PWM输出（F103VET6）

        最近在使用单片机进行直流电机的控制，驱动器使用的L298N，在使用的时候控制一台直流电机，驱动器上用三个输入端子来控制，IN1，IN2是控制方向，使能端子就可以使用PWM来进行速度控制。

        在使用PWM的时候，先进行时钟和端口的配置，然后配置PWM的模式、输出方式，极性等。

void Motor_PWM_TIM5_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);	
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //TIM_CH3
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
	TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); 
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; 
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 
	TIM_OC3Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);  
	
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);  
	TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); 
}

完成之后在main函数里面进行初始化，  初始化之后使用TIM_SetCompare3(TIM5,500); 来改变PWM的占空比就行了。初始化参数arr和psc分别代表一个跳变周期和分频值，Motor_PWM_TIM5_Init(1000-1,72-1);  即输出PWM波的周期为72M/72/1000=1kHz，TIM_SetCompare3(TIM5,500);代表占空比为500/1000=0.5。