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RSS订阅原创 Adams与Simulink联合仿真错误
删除adams_sys_template.mdl，将第二个文件复制一份，改名字为adams_sys_template.mdl。解决：首先在Adams里面进行仿真，仿真无错误再导出此错误消失。找到下图的文件adams_sys_template.mdl.重新运行联合仿真adams_sys即可正常仿真。打开Adams安装目录，即。
2023-06-16 12:45:18
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原创 首次使用git上传工程记录
之前有一次电脑坏掉的经历，丢失了许多工程文件，为了防止再次出现这情况，除了上传网盘外，尝试上传到GitHub进行保存。
2023-02-03 14:45:02
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原创 模糊控制器在Simulink的使用
文章目录模糊控制器的使用1. 模糊控制工具箱介绍1.1 输入隶属度函数1.2 模糊规则1.3 输出隶属度函数1.4 模糊规则查看器2. 模糊控制器的使用流程（Simulink）模糊控制器的使用最近做课题需要用到做模糊PID控制，因此对模糊控制器做一些尝试，记录在此，便于以后查阅。1. 模糊控制工具箱介绍在命令行输入Fuzzy回车就可以调出模糊工具箱。简单来说，包括输入隶属度函数，模糊规则，输出隶属度函数三部分。1.1 输入隶属度函数点击 编辑->添加变量->输入 可以添加输入变
2022-05-09 10:28:53
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原创 MATLAB与Adams联合仿真错误与解决
错误1Error reported by S-function ‘adams_plant’ in ‘Control_leg/adams_sub/ADAMS Plant/S-Function’:AEI_Outputs: Adams output evaluation failure at time 0.005000翻译：位于“路径”的s函数’adams_plant’报告了一个错误，AEI输出，在0.005秒Adams输出值计算失败。解决：因为输入信号使用了Constant Blok 是常量而不是函..
2022-04-30 11:15:15
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原创 matlab模型辨识工具箱的使用
文章目录第一步 找到工具箱第二步 导入数据第三步 选择辨识模型第四步 修改参数，找到合适的辨识结果。第五步 保存模型第一步 找到工具箱打开MATLAB，在上方工具栏找到APP，在里面找到System identification toolbox并打开。第二步 导入数据点击导入数据（import data）下拉菜单栏，因为一般数据是按时间采样得来的，一般选择时域数据（Time domain data）。然后填入自己在工作空间准备的变量数据。我这里的变量是工作空间里面的out结构体里面的u1和
2022-04-10 16:55:22
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原创 Output returned by S-function ‘xxx‘ in ‘xxx‘ during flag=3 call must be a real vector of length 1问题
遇到此类问题的记录：首先最有可能的原因就是上面提示的原因：（1）检查输出函数里面的表达式是否出现维度不一致问题，比如输出是一维向量，计算的结果是二维的（2）检查表达式是否可计算，比如出现负数开根号之类的情况，导致出现虚数单位。当然还有一种情况，就是因为设置错误，但是程序在计算的时候由于无法准确得知配置错误，因此报了另一类错误，也就是我这种情况。我在设置sizes.DirFeedthrough的时候，需要设置为1，但是我设置成了0，系统在计算的时候由于我没有将其设置为1，没有识别输出函
2022-01-02 16:51:59
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原创 使用cube_MX新建FreeRTOS文件——STM32单片机
在朋友的推荐下，新建一个嵌入FreeRTOS的单片机程序，熟悉一下建立过程，方便以后查阅。选择完单片机，进入界面之后，在Middleware->FREERTOS进入以上界面，接口选择 CMSIS_V1。点击 Tasks and Queues，拉长配置框，会看到一个默认的任务，点击defaultTask，可以看见参数，如上图所示，然后将入口函数改成你想用的名字，我改成了LED_Task。如下：点击优先级可以切换任务的优先级，优先级有七种之多，其中实时的优先级最高。改完之后..
2021-12-26 13:38:45
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原创 No Algorithm found for: 08000000H - 0800775BH 错误解决办法
今天在使用 STM32H743的时候，下载程序，突然出现这个下载不了的情况。输出框里面打印的信息如下：No Algorithm found for: 08000000H - 0800775BHErase skipped!Error: Flash Download failed - "Cortex-M7"Flash Load finished at 13:14:43根据上面提示信息可知，没有找到Flash，也就是Flash不匹配。因此，在Option->Debug->..
2021-12-26 13:28:05
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原创 MATLAB中Spline插值使用记录
MATLAB是一款很强大的数据处理软件，它不仅能够将离散的点绘制成一条平滑的曲线，还可以使用工具箱拟合出曲线的函数，使得使用更加方便。我这里只是需要把我的数据点进行插值，使得数据更为密集，所以使用了Spline函数。使用函数最好看官方的help，但是在MATLAB里面打开是英文，这时候看例子就很重要。首先看一个例子x = 0:10;y = sin(x);xx = 0:.25:10;yy = spline(x,y,xx);plot(x,y,'o',xx,yy)下面是官方给的结果图。.
2021-12-15 17:38:55
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原创 记录cube的使用1-PWM
cube作为stm32的一种时钟配置工具，省去了keil里面复杂的配置工作，是节省时间提高效率的必备工具。因为大家从一开始使用就会被STM32的配置刁难到，但是这些问题总是猝不及防，要是能一下配置好，当真是极好的。话不多说，先开始建立工程。第一步：打开cube，进入如下界面。点击File->new project，这时候就可以根据你要用的板子选器件了，可以通过点击上面的MCU selector，board selector选项来切换筛选选项。我一般使用STMF103的板子，所以直.
2021-11-10 22:14:02
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原创 记录使用MATLAB串口
MATLAB是一款强大的数学工具，我们可以通过MATLAB进行很方便的数据分析，很多数据都是在串口里面发送和接收的，这时候使用MATLAB的串口工具就很有必要。MATLAB里面串口有专门的串口函数serial，一般的串口打开流程为：申明串口对象，使用serial函数申明串口对象打开串口对象，用fopen函数打开串口对象用fscanf和fread读取串口对象里面的数据关闭串口对象删除串口对象...
2021-10-13 17:10:50
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原创 串口一直发送数据，鼠标乱蹦解决
最近在使用单片机的串口做收发数据，发现一直发送的数据的话，插上串口，鼠标就会开始乱动，拔下串口线之后，鼠标还会出现某些地方无法点击的问题。这样的原因是串口发送的数据被误认为是鼠标的操作导致的。之前我使用的办法就是在插上串口之前提前打开串口助手，这样使得串口数据插上就可以被识别接收，所以不影响鼠标，但是这个就是得一直打开串口调试助手，而我想用MATLAB做一个串口界面，就会无法调试。所以我在百度之后找到了改变的方法：修改注册表HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControl
2021-09-19 11:22:26
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原创 STM32单片机的PWM输出（F103VET6）
最近在使用单片机进行直流电机的控制，驱动器使用的L298N，在使用的时候控制一台直流电机，驱动器上用三个输入端子来控制，IN1，IN2是控制方向，使能端子就可以使用PWM来进行速度控制。 在使用PWM的时候，先进行时钟和端口的配置，然后配置PWM的模式、输出方式，极性等。void Motor_PWM_TIM5_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitT...
2021-09-18 11:11:59
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空空如也
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