使用cube_MX新建FreeRTOS文件——STM32单片机

在朋友的推荐下，新建一个嵌入FreeRTOS的单片机程序，熟悉一下建立过程，方便以后查阅。

选择完单片机，进入界面之后，在Middleware->FREERTOS进入以上界面，接口选择 CMSIS_V1。

点击 Tasks and Queues，拉长配置框，会看到一个默认的任务，点击defaultTask，可以看见参数，如上图所示，然后将入口函数改成你想用的名字，我改成了LED_Task。如下：

 

 点击优先级可以切换任务的优先级，优先级有七种之多，其中实时的优先级最高。

改完之后，修改时钟。 

在system Core->SYS里面的时钟源里面把SYStick换成TIM1（哪个不用换哪个，是用来作为程序的总体时钟用的）。

时钟配置

设置完成，点击生成工程。