[目标检测]yolov3特征层解码过程

最新推荐文章于 2022-09-01 17:11:40 发布
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分类专栏： 目标检测 文章标签： 目标检测 计算机视觉 深度学习
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一. 模型训练
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二. 模型预测
在这里插入图片描述

SXANG
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专栏目录
YOLO3输出张量解码过程
Tomlove_zhy的博客
03-26 1772
理解yolo3输出张量解码过程 Yolo网络输出是一个元组，包含三个张量，代表三个不同尺度，大小是1x255x13x13，1x255x26x26，1x255x52x52。255表示每个格点输出三个预测框，每个预测框包含85个元素，共255个元素。 Yolo3解码过程包括五个阶段：缩小先验框、生成网格、生成预测框、非极大值抑制、显示预测框 解码过程包含的尺寸变换： 1 ：原图尺寸变换为416x416 2 ：为了在特征图上确定预测框的大小和位置，将先验框缩小（416/13、416/26、416/5
YOLOV5-ti-lite 目标检测模型
02-21
根据 Ultralytics 的官方自述文件，YOLOV5 是一个目标检测器系列，与 YOLOV3 有以下主要区别： Darknet-csp 骨干网而不是普通的暗网。将复杂性降低 30%。 PANet 特征提取器而不是 FPN。 更好的盒子解码技术 基于遗传...
Windows下基于yolov3二维码识别与解码（环境配置+训练过程）
qq_37299618的博客
05-13 1596
因为项目上需要识别QR码与DataMatrix码，
YOLO1至YOLOV3方法讲解
weixin_34090643的博客
05-20 462
YOLO方法总结 compute visual 计算机视觉总结Github:https://github.com/Codermay/Test-1**重点https://github.com/jiajunhua/SnailTyan-deep-learning-papers-translation目标检测方法总结网址：https://handong1587.gi...
基于OpenCL的yolov3 后处理优化
恍恍惚惚的大穷猫的博客
12-16 955
基于OpenCL的yolov3 后处理代码性能优化 背景： 目前对Yolov3的整体架构不是很了解，在网上也看了很多教程，对我来说，讲的比较复杂，可能是对很多的术语没有概念。不过Yolov3代码都是C编写的， 对我来说只要是C代码，就不是问题，针对问题，以及解决方法，改代码就好。 我拿到的yolov3的代码可能不是标准的yolov3 , 不过大致处理逻辑是不变的。 yolov3 检测部分有两个部分比较耗时： 第一个耗时点在，网络数据是以uint8类型保存的，那么如果想对数据进行处理，那么一定要讲数据转化成f
【YOLOv3 decode】YOLOv3中解码理解decode_box
计算机视觉方面的点点滴滴，欢迎一起讨论
04-13 2560
文章目录1 解码是什么意思2 代码解读3 生成网格中心代码详解4 感谢链接 1 解码是什么意思 在利用YOLOv3网络结构提取到out0、out1、out2之后，不同尺度下每个网格点上均有先验框，网络训练过程会对先验框的参数进行调整，继而得到预测框，从不同尺度下预测框还原到原图输入图像上，同时包括该框内目标预测的结果情况(预测框位置、类别概率、置信度分数)，这个过程称之为解码。 2 代码解读 注释主要以VOC数据集，YOLOv3 net最后一层输出进行解读。 import torch import nump
TensorRT部署加速-采用GPU硬件解码单元配合TensorRT的YOLOv5目标检测算法的加速实现-项目源码-优质项目实战
最新发布
04-10
TensorRT部署加速_采用GPU硬件解码单元配合TensorRT进行YOLOv5目标检测算法的加速实现_项目源码_优质项目实战
基于体素到点解码器的点云三维目标检测_From Voxel to Point IoU-guided 3D Object Dete
01-25
基于体素到点解码器的点云三维目标检测_From Voxel to Point IoU-guided 3D Object Detection for Point Cloud with Voxel-to-Point Decoder.pdf
基于Transformer的detr目标检测算法.pdf
02-08
4. 解码器：将Transformer编码器的输出作为解码器的输入，通过多层自注意力计算和全连接层计算生成每个位置的对象特征。 5. 对象匹配：将对象特征与所有可能的目标类别进行匹配，产生候选框和得分。 6. 位置预测：...
基于Transformer的detr目标检测算法，源码解读
02-08
4. 解码器：将Transformer编码器的输出作为解码器的输入，通过多层自注意力计算和全连接层计算生成每个位置的对象特征。 5. 对象匹配：将对象特征与所有可能的目标类别进行匹配，产生候选框和得分。 6. 位置预测：...
yolov3后处理，包括网络输出、阈值过滤、多类NMS
random_repick的专栏
06-15 1225
grid_h, grid_w, IOU, NMS
掌握 yolo - 解码核心思想，v3、v4、v5上手不是梦....
lebhoryi
01-23 1861
文章目录0x01 背景0x02 编解码2.1 编码2.2 解码2.3 小脑袋有大大的问号0x03 Coding3.1 加载图片 & 推理3.2 解码3.3 置信度3.3.1 单个类别且只需要一个框3.3.2 多个类别参考资料 0x01 背景 目的：识别出图片中概率最大的人形生物，并给出坐标 仅讨论 yolo 编解码，以及解码实现方式，不讨论nms以及其他 在用 darknet 训练出一个 yolo-s 的轻轻轻量级(291.9KB)目标检测神经网络之后，我以为事情到这，就结束了了了了了 后面填了
『目标检测』YOLO V3
libo-coder
12-12 1372
一、YOLO 网络结构说明 网络结构主要由三个主要组件组成： 1. Backbone 在不同图像细粒度上聚合并形成图像特征的卷积神经网络 2. Neck 一系列混合和组合图像特征的网络层，并将图像特征传递到预测层 3. Head 对图像特征进行预测，生成边界框并预测类别 二、YOLO V3 简介 yolov3 的先验检测（Prior detection）系统将分类器或定位器重新用于执行检测任务。将模型应用于图像的多个位置和尺度。而那些评分较高的区域就可以视为检测结果。此外，相对于其它目标检测方法
【YOLOv3 预测】YOLOv3图像输入-＞处理-＞输出全过程
计算机视觉方面的点点滴滴，欢迎一起讨论
04-22 7737
文章目录1 数据输入输出代码详解2 yolo.detect_image详解3 感谢链接 1 数据输入输出代码详解 数据输入方式主要包括三种： 读取本地一张图片(代码中predict状态) 读取本地文件夹中所有图片(代码中dir_predict状态) 视频输入状态(代码中video状态)，视频输入又分为摄像头输入和本地视频输入两种，当video_path=0时表示检测摄像头。 将这三种输入方式归总到一个predict.py文件中，从全局角度看图像输入、处理、输出的全过程，其代码如下： # --------
yolo进化史：从yolov1到yolov5之yolov3
weixin_43220532的博客
04-12 891
文章目录一，概述二，yolov3网络架构2.1，backbone:Darknet-532.2，Yolov3网络结构全貌三，Yolo输出特征图解码（前向过程）3.1，先验框3.2，检测框解码3.3，检测置信度解码3.4，类别解码四，训练策略与损失函数（反向过程）4.1,训练策略4.2,Loss函数4.3，训练策略解释4.4，优化器五，精度与性能六，参考资料 一，概述 在v1、v2的原理和技巧介绍之后，v3除了网络结构，其余变动不多。本文着重描述实现细节，读者可以按照下文所述，搭建自己的Yolov3。文章中不出
yolov3 完整讲解-从数据编码角度介绍
alex1801
07-09 1501
对yolo系列文章的发展做个总结。神经网络训练模型的根本就是真值与预测值比较，落实到不同任务最根本的区别的就是对真值的编码。理解深度学习的关键是明白真实值如何编码，下面从这个角度介绍。 深度学习最早用来解决分类问题，对于一个10分类任务，将类别编码为 one-hot 形式。 对于一个分类问题，我们希望输入一张图，输出类别。以四分类的行人、自行车、摩托车、小汽车为例，图像为数字矩阵，所以我们很容易想到对四类别分别用四个数字描述。只管的描述：1、行人；2、自行车；3、摩托车；4、小汽
AI大视觉（八) | Yolov3 如何调整先验框进行解码？
aibigtruth的博客
06-22 2713
本文来自公众号“AI大道理” 解码就是将预测得到的调整参数应用于先验框，从而得到预测框。 解码原理 YOLOv3借鉴RPN网络使用anchor boxes来预测边界框相对先验框的offsets。 YOLOv3预测边界框中心点相对于对应cell左上角位置的相对偏移值，使用sigmoid函数处理偏移值，这样预测的偏移值在(0,1)范围内（每个cell的尺度看做1），把边界框中心点约束在当前cell中。 根据边界框预测的4个offsetstx,ty,tw,th，可以按如下公式计算出边界框实...
单阶段目标检测模型YoLo系列（一）：YoLoV3详解及代码实现
Mike_honor的博客
08-24 5191
YoLoV3模型的网络结构大致如下图所示，其主要由三部分组成：Backbone网络提取图像特征、构建特征金字塔FPN实现特征融合、使用YoLo Head获取预测结果。
yolov4 预测框解码详解【附代码】
z240626191s的博客
09-01 1928
在上一篇文章中 详细讲解了训练过程中loss的实现过程。这篇文章将关注预测过程中box的解码问题。上面这段代码中，net是我们定义的yolov4网络，images就是我们输入的图像，outputs就是网络输出。此刻我的outputs类型是tuple形式，里面有三个output，outputs=(output0,output1,output2)。这三个output的shape分别是(1,255,19,19)、(1,255,38,38)、(1,255,76,76)。...
睿智的目标检测yolov4
08-02
引用[1]: 睿智的目标检测30——Pytorch搭建YoloV4目标检测平台 学习前言什么是YOLOV4代码下载YOLOV4改进的部分（不完全）YOLOV4结构解析1、主干特征提取网络Backbone2、特征金字塔3、YoloHead利用获得到的特征进行预测4、预测结果的解码5、在原图上进行绘制 YOLOV4的训练1、YOLOV4的改进训练技巧a)、Mosaic数据增强b)、Label Smoothing平滑c)、CIOUd)、学习率余弦退火衰减 2、loss组成a)、计算loss所需参数b)、y_pre是什么c)、y_true是什么。d)、loss的计算过程 训练自己的YoloV4模型一、数据集的准备二、数据集的处理三、开始网络训练四、训练结果预测 。 引用[2]: 睿智的目标检测50——Tensorflow2 利用mobilenet系列（v1,v2,v3）搭建yolov4目标检测平台 学习前言源码下载网络替换实现思路1、网络结构解析与替换思路解析2、mobilenet系列网络介绍a、mobilenetV1介绍b、mobilenetV2介绍c、mobilenetV3介绍 3、将特征提取结果融入到yolov4网络当中 如何训练自己的mobilenet-yolo4一、数据集的准备二、数据集的处理三、开始网络训练四、训练结果预测 。 引用[3]: YOLOV4是YOLOV3的改进版，在YOLOV3的基础上结合了非常多的小Tricks。 尽管没有目标检测上革命性的改变，但是YOLOV4依然很好的结合了速度与精度。 根据上图也可以看出来，YOLOV4在YOLOV3的基础上，在FPS不下降的情况下，mAP达到了44，提高非常明显。 问题: 睿智的目标检测yolov4是什么? 回答: 睿智的目标检测系列中介绍了两个版本的yolov4，分别是基于Pytorch的版本和基于Tensorflow2的版本。[1][2] YOLOV4是YOLOV3的改进版，结合了许多小技巧，提高了速度和精度。尽管没有革命性的改变，但是在保持FPS不下降的情况下，mAP达到了44，表现非常明显。[3]

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