【MAVLINK收发测试——ubuntu中udp数据抓包工具】

ubuntu中udp数据抓包工具：

在ubuntu系统中进行网络数据收发调试时，可以通过此工具进行某地址某端口的实时16进制数据查看，从而完成数据收发debug
参考: tcpdump使用
参考: tcp完整报文

tcpdump 是一款强大的网络抓包工具，它使用 libpcap 库来抓取网络数据包，这个库在几乎在所有的 Linux/Unix 中都有。

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使用

提示：这里描述项目中遇到的问题：

tcpdump [-adeflnNOpqStvx][-c<数据包数目>][-dd][-ddd][-F<表达文件>][-i<网络界面>][-r<数据包文件>][-s<数据包大小>][-tt][-T<数据包类型>][-vv][-w<数据包文件>][输出数据栏位]

-a 尝试将网络和广播地址转换成名称。
-c<数据包数目> 收到指定的数据包数目后，就停止进行倾倒操作。
-d 把编译过的数据包编码转换成可阅读的格式，并倾倒到标准输出。
-dd 把编译过的数据包编码转换成C语言的格式，并倾倒到标准输出。
-ddd 把编译过的数据包编码转换成十进制数字的格式，并倾倒到标准输出。
-e 在每列倾倒资料上显示连接层级的文件头。
-f 用数字显示网际网络地址。
-F<表达文件> 指定内含表达方式的文件。
-i<网络界面> 使用指定的网络截面送出数据包。
-l 使用标准输出列的缓冲区。
-n 不把主机的网络地址转换成名字。
-N 不列出域名。
-O 不将数据包编码最佳化。
-p 不让网络界面进入混杂模式。
-q 快速输出，仅列出少数的传输协议信息。
-r<数据包文件> 从指定的文件读取数据包数据。
-s<数据包大小> 设置每个数据包的大小。
-S 用绝对而非相对数值列出TCP关联数。
-t 在每列倾倒资料上不显示时间戳记。
-tt 在每列倾倒资料上显示未经格式化的时间戳记。
-T<数据包类型> 强制将表达方式所指定的数据包转译成设置的数据包类型。
-v 详细显示指令执行过程。
-vv 更详细显示指令执行过程。
-x 用十六进制字码列出数据包资料。
-w<数据包文件> 把数据包数据写入指定的文件。

-xx 以16 进制数形式显示每一个报文(包含链路层报头)

-X 以16 进制数形式显示每一个报文(不包含链路层报头)，同时显示ASCII码。

-XX 以16 进制数形式显示每一个报文(包含链路层报头)，同时显示ASCII码。

-s 重定义截取报文大小，默认为96（或68），如果定义为0，则表示获取完整报文。该参数应尽量小，尤其在繁忙网络环境中。

-w 将截取的报文输出到文件中。

-e 所截取的每个包都显示链路层报头：源MAC地址>目的MAC地址，以太类型 IPV4 (0X0800), 包数据长度。

-n 别把地址转换成名字：显示ip地址，而非主机名称

-nn 别把协议和端口号转换为服务名：譬如显示80端口而非HTTP

例如：查看px4给QGC发送的14551端口的数据：

sudo tcpdump -i lo udp port 14551 -X

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结果如下