【PX4-Gazebo半实物仿真系统情报分析——视频流由Gazebo编码后通过UDP传到机载端解码（Gstream）】

Gstream编解码：

在构建PX4半实物仿真系统中，由于情报分析需求，需要将仿真端的载荷图像编码后发送到机载端处理，此时需要使用Gstream编解码技术：
rk3588使用gstream: link
参考: link

项目场景：在PX4+GAZEBO半实物仿真系统中，载荷视频已由Gstream推流到固定udp端口上，需要机载端接收

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问题描述

当仿真端推流后，由加载3588接收

3588接收端：

gst-launch-1.0 udpsrc port=5600 ! "application/x-rtp, payload=96" ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! videoconvert ! xvimagesink

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