基于FPGA的 SelectIO IP核 的仿真验证-----（ LVDS差分高速传输）

一.LVDS的简介

由于系统功能实现日益增多，主控芯片的外围芯片也越来越多，因此主控芯片的引脚
资源相对变得紧俏，在数字系统互联的设计中，并行传输的方式将会被高速串行传输逐步
替代。而在串行传输标准中，低电压差分信号传输（ LVDS）接口具有高速率、低功耗、低
噪声和低电磁干扰等优点，广泛应用于高速数字系统设计中。

低压差分信号相对于单端的传送具有较高的噪声抑制功能，其较低的电压摆幅允许差
分对线具有较高的数据传输速率，消耗较小的功率以及产生更低的电磁辐射。
LVDS： Low Voltage Differential Signaling，低电压差分信号。
LVDS 传输支持速率一般在 155Mbps（大约为 77MHZ）以上。
LVDS 是一种低摆幅的差分信号技术，它使得信号能在差分 PCB 线对或平衡电缆上以几
百 Mbps 的速率传输，其低压幅和低电流驱动输出实现了低噪声和低功耗。

二.差分信号抗噪特性

从差分信号传输线路上可以看出，若是理想状况，线路没有干扰时，
在发送侧，可以形象理解为：
IN= IN+ — IN-
在接收侧，可以理解为：
IN+ — IN- =OUT
所以：
OUT = IN
在实际线路传输中，线路存在干扰，并且同时出现在差分线对上，
在发送侧，仍然是：
IN = IN+ — IN-
线路传输干扰同时存在于差分对上，假设干扰为 q，则接收则：
(IN+ + q) — (IN- + q) = IN+ — IN- = OUT
所以：
OUT = IN
噪声被抑止掉。 上述可以形象理解差分方式抑止噪声的能力。

三. SelectIO 资源的介绍

不管是Spartan6还是xilinx 7系列FPGA，他们都已集成了 SelectIO 资源，我们可以通过配置 IP 核，可以生成支持LVDS 电平标准的接口程序，实现高速 LVDS 接口通信。 SelectIO 资源包含了 ISERDESE2、OSERDESE2、 IDELAYE2、ODELAYE2、 IDELAYCTRL 等， 本设计中仅用到 ISERDESE2 和OSERDESE2。 ISERDESE 为 Xilinx FPGA 中专用的解串器，主要用于数字传输中的串行转并行， 先到的比特为为高位。 OSERDESE2 为并行转串器，主要用于数字传输中的并行转串行，先到的比特为为高位。
FPGA 中 ISERDESE2 和 OSERDESE2 支持非常高的 I/O 数据速率，对于 ISERDESE2 存在 bitslip 信号来重新对齐串行数据以获得正确的字节数据。

使用 bitslip 信号可以修改串转并的起始位置，如下图所示，为 DDR 模式下使用 bitslip的时序图，开始时最先采集到的串行数据转换出来的并行数据为 0xCDAB，插入一个 bitslip信号后采集数据变为 0xBCDA，你可以通过多次插入 bitslip 的方法来获取正确的并行数据序。

在应用SelectIO IP核的时候还是相对来说简单一点，因为ISERDESE2 和OSERDESE2 已经在IP核里面例化好了，核心要点就是通过发送bitslip脉冲信号重新排序直到接收到正确数据， 其它没什么。想要深入研究ISERDESE2 和OSERDESE2 ，直接查看IP核的VHDL，你会发现bitslip的信号是在ISERDESE2上的，这里再说下原因，因为ISERDESE2在接收串行差分数据的时候并不知道起始位置，所以要bitslip来调整正确的数据序；关于bitslip的原理和获取正确的并行数据的过程更详细的讲解可以参考这里：FPGA之SelectIO_高级IO逻辑资源简介。

四. SelectIO IP核的仿真验证

关于SelectIO IP核 的创建这里提供了ISE和VIVADO两个平台的创建步骤：
1. ISE平台的创建详情可以点击这里 ：SelectIO IP 核的创建（spatan6）。
2. VIVADO平台的创建详情点击这里：SelectIO IP 核的创建（Xilinx7）。

我们仿真只在ISE平台上创建的模式做了一个发送接收的环回仿真，主要是看bitlsip调整正确的接收数据序的过程，你们也可以自己直接做一个ISERDESE2+OSERDESE2 的环回测试，关于bitslip的信号控制是需要自己去搭建的。
在我们项目应用中，bitslip信号是很关键的，它直接关乎到2个设备之间LVDS正确通信。举个例子：A设备和B设备是LVDS接口连接，那他们之间就得协商好一致的前导码（和以太网帧原理差不多），我们这里是8'h9b，说白了，A和B的LVDS接收发送的FPGA程序是一样的；在设备上电后，A和B之间就一直互相发送8'h9b，A和B一直靠bitslip调整接收的8bit数据序，如果判断到接收的8bit数据等于8'h9b，那A设备和B设备的LVDS就成功建立好了连接---link_up，只有当link_up成功后，设备之间才可以发送或接收有效的数据帧。
此处是仿真激励代码：

// An highlighted block
module vtf_lvds;

	// Inputs
	reg sys_rst;
	reg clk_div_in;
	reg clk_in_pll;
	wire [0:0] DATA_IN_FROM_PINS_P;
	wire [0:0] DATA_IN_FROM_PINS_N;
	reg locked;
	reg [7:0] data_in;
	reg data_in_vld;

	// Outputs
	wire [0:0] DATA_OUT_TO_PINS_P;
	wire [0:0] DATA_OUT_TO_PINS_N;
	wire [2:0] bit_count;
	wire bitslip_int;
	wire [30:0] debug_out;
	wire [8:0] debug_in;
	wire link_up;
	wire [7:0] data_out;
	wire data_out_vld;
   wire bitslip;
	// Instantiate the Unit Under Test (UUT)
	lvds uut (
		.sys_rst(sys_rst), 
		.clk_div_in(clk_div_in), 
		.clk_in_pll(clk_in_pll), 
		.DATA_IN_FROM_PINS_P(DATA_IN_FROM_PINS_P), 
		.DATA_IN_FROM_PINS_N(DATA_IN_FROM_PINS_N), 
		.DATA_OUT_TO_PINS_P(DATA_OUT_TO_PINS_P), 
		.DATA_OUT_TO_PINS_N(DATA_OUT_TO_PINS_N), 
		.bit_count(bit_count), 
		.bitslip_int(bitslip_int), 
		.bitslip(bitslip),
		.debug_out(debug_out), 
		.debug_in(debug_in), 
		.link_up(link_up), 
		.data_out(data_out), 
		.data_out_vld(data_out_vld), 
		.locked(locked), 
		.data_in(data_in), 
		.data_in_vld(data_in_vld)
	);

	initial begin
		// Initialize Inputs
		sys_rst = 1;
		clk_div_in = 0;
		clk_in_pll = 0;
//		DATA_IN_FROM_PINS_P = 0;
//		DATA_IN_FROM_PINS_N = 0;
		locked = 0;
		data_in = 0;
		data_in_vld = 0;

		// Wait 100 ns for global reset to finish
		#100;
       sys_rst =0;
       locked = 1; 
	
  		 
		// Add stimulus here

	end
         always # 32  clk_div_in = ~clk_div_in;   
			always # 4  clk_in_pll = ~clk_in_pll;   
			
   assign  	DATA_IN_FROM_PINS_P = DATA_OUT_TO_PINS_P;
	assign	DATA_IN_FROM_PINS_N =DATA_OUT_TO_PINS_N;     
endmodule

仿真图中，我们的前导码是8’h9b,它的值和位宽是可以自己定义的，理论上位宽越多越好，能够提高准确性，降低偶然事件的发生，但是两连接的设备得用相同的前导码。看bitslip信号，每隔一段时间调整我们IP核中 ISERDESE2 接收的数据序，直到接收的数据值一直是8’h9b时，bitslip信号就一直保持低电平，此时link_up为高点平，说明LVDS接收连接成功。（bitslip信号的脉宽为一个clk_div_in时钟周期）

因为本文相当于自己做的笔记，如果大家有什么问题，可以交流~