i.MX 6Dual/6Quad ECSPI原理

ECSPI简介

增强型可配置串行外围接口（ECSPI）是一个全双工、同步、四线串行通信块。
ECSPI包含一个64 x 32接收缓冲区（RXFIFO）和一个64 x 32传输缓冲区（TXFIFO）。有了数据FIFO，ECSPI允许以较少的软件中断进行快速数据通信。下图显示了ECSPI的框图。

图一

特点

• 全双工同步串行接口
• 主/从可配置
• 支持多个外围设备的四芯片选择（SS）信号
• 传输连续功能允许无限长的数据传输
• 32位宽64条FIFO，用于传输和接收数据
• 可配置芯片选择（SS）和SPI时钟（SCLK）的极性和相位
• 直接内存访问（DMA）支持
• 最高工作频率达到参考时钟频率

管脚信息

• SCLK：时钟信号（用于数据同步，由主机提供）
• SS：片选信号（用于选中从设备）
• MOSI：主机输出/从机输入
• MISO：主机输入/从机输出

工作模式

SPI总线以主从模式进行数据传输，数据从主设备流向从设备

图二 如图二所示，每个ECSPI都有4根SS片选信号线(有五个ECSPI)，通过改变SS信号线上的电平（可以通过寄存器配置，下方会进行介绍）选定设备，同一时刻，只能有一个从设备被选中

数据交换

图三 在SPI总线中与其说是数据传输，不如说是数据交互，主设备每个时钟周期都会通过MISO管脚发送一个bit，同时也会从从设备的MOSI管脚上接收一个bit，这样就形成了数据交换，即使主设备接收到的数据没什么用，但SPI机制就是这样。 数据流向：主设备的TXDATA（就是TXFIFO） --> 主设备的Shift Register ->主设备的MISO管脚 -> 从设备的MOSI管脚 -> 从设备的Shift Register -> 从设备的RXDATA(就是RXFIFO) ->然后数据就可以由应用层取出了。

时钟信号SCLK

时钟信号有四种模式，通过POL（时钟极性）与PHA（时钟相位）进行配置。
POL = 0 表示当SCLK = 0时处于空闲状态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时
POL = 1 表示当SCLK = 1时处于空闲状态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时
PHA = 0 表示数据采样是在第1个时钟沿，数据发送是在第2个时钟沿
PHA = 1 表示数据采样是在第2个时钟沿，数据发送是在第1个时钟沿
图四为四种模式与数据传输之间的关系

图四

部分寄存器介绍

Receive Data Register (ECSPI1_RXDATA)

ECSPI1_RXDATA)寄存器存储的是64（个）*32（位）组成的RXFIFO的顶部字，也就是最上边的32位，可以通过循环该寄存器获取RXFIFO中的数据。取出的时候注意一下顺序（看看主设备是以什么顺序发送的）

Transmit Data Register (ECSPIx_TXDATA)

ECSPIx_TXDATA寄存器存储的是64（个）*32（位）组成的TXFIFO的顶部字，也就是最上边的32位，只写并且写的最小单位为32位，将要发送的数据循环写入该寄存器后（数据会一个一个进入TXFIFO中，个人感觉是一种压栈的感觉，ECSPIx_TXDATA寄存器存的是栈顶的数据），通过对其他寄存器的配置，就可以开始传输了。

Control Register (ECSPIx_CONREG)

EN[0]：打开或关闭SPI模块（初始化阶段会用到）

SMC[3]：设置SMC位为1表示当数据写入TXFIFO后立即开始传输，但我们一般都会将SMC位配置为0，这样问哦们就可以通过XCH位控制何时发送

XCH[2]：0表示不发送，1表示启动发送，将数据写入TXFIFO后，将1写入此位开启发送

CHANNEL_MODE[7-4]：4-7位，每一位代表一个SPI设备，0表示将设备配置为从设备，1表示将设备配置为主设备

CHANNEL_SELECT[19–18]：SPI通道选择位。从四个外部SPI主/从设备中选择一个。在主模式下，这两个位通过断言芯片选择（SSn）输出来选择外部从设备。在给定的时间内，只有选定的芯片选择（SSn）信号才能激活；其余三个信号将被否定

BURST_LENGTH[31-20]：突发长度，在数据开始发送之前设置，代表要发送的数据的长度，突发就是提供一个首地址（ECSPIx_TXDATA寄存器），然后会自动从首地址开始取出地址连续的突发长度个数据进行传输（TXFIFO中取出）

Config Register (ECSPIx_CONFIGREG)

SCLK_PHA[3-0]：3-0位，每一位都代表一个SPI channel，控制时钟相位是1还是0

SCLK_POL[7-4]：7-4位，每一位都代表一个SPI channel，控制时钟极性是1还是0

SS_CTL[11-8]：由于设置了SMC位，所以忽略此位

SS_POL[15-12]：控制片选信号的极性，低电平选中从设备还是高电平选中从设备

DATA_CTL[19-16]：此字段控制每个SPI通道的数据线的非活动状态（数据低电平有效还是高电平有效）

SCLK_CTL[23-20]：此字段控制每个SPI通道的SCLK的非活动状态（低电平有效还是高电平有效）

注：水平有限，有不对的地方感谢指正

参考资料：IMX6Q数据手册