【AM263x】DMA

【AM2634】DMA

1. 前言

无

2. 功能

DMA的作用就是不依赖CPU实现内存搬运，降低CPU负载率。

2.1 模块框图

如下图所示为DMA模块的整体框图，从图中可以看到，DMA可以接收从其它模块输入的事件信号，并且自身也可以输出中断信号。它的内部报文两个模块：TPCC和TPTC用以实现外部输出事件的控制和仲裁以及数据的搬运。

2.2 数据搬运流程

如下图所示，当触发源触发后（比如SPI触发了数据发送请求），请求信号会通过DMA Trigger Xbar映射到对应DMA通道触发DMA数据搬运。DMA通道会根据用户配置的参数（这个和DMA的核心，后面重点介绍）进行数据搬运。

3. PaRAM（参数列表）

PaRAM非常的重要，它决定了DMA数据搬运的方式。

AM263x中一共有256个PaRAM。

如下图是一个PaRAM的内存分配图。

3.1 SRC / DST

• SRC：源地址
• DST：目标地址

3.2 ACNT / BCNT / CCNT

这三个值决定了数据搬运的维度。

• ACNT：一维
• BCNT：二维
• CCNT：三维

如下图所示：

OPT中的SYNCDIM字段决定了数据的搬运模式，如下图所示：

① A-Sync模式：

如下图所示，在A-Sync模式下，触发一次DMA请求，DMA则会搬运ACNT个数据。

② AB-Sync模式：

如下图所示，在AB-Sync模式下，触发一次DMA请求，会搬运ACNT * BCNT个数据。

3.3 SBIDX / DBIDX

在二维角度上目标地址和源地址的步进值，当完成一次地址地址搬运后，目标地址和源地址都会增加BIDX。

（搬运了ACNT个数据后，地址递增）

3.4 SCIDX / DCIDX

在三维角度上目标地址和源地址的步进值，当完成一次地址地址搬运后，目标地址和源地址都会增加CIDX。

（搬运了ACNT * BCNT个数据后地址递增）

3.5 BCNTRLD

当CCNT-1的时候，BCNT重装载BCNTRLD值。

3.6 LINK

LINK很重要，它的作用是将PaRAM。当前DMA通道使用的PaRAM中的搬运计数减到0的时候，则会通过LINK中的信息去刷新PaRAM。

• LINK中的值如果为0xFFFF，则数据搬运完后，PaRAM中的所有值被重置为0（NULL）
• LINK中的值如果为(0x20 * n)，则数据搬运完后，则会加载所链接的PaRAM中的值。

如下图所示，初始PaRAM Set被设置为3，3链接到PaRAM Set 511上，当3执行完毕的时候，会将511中的内容填充到3中，当3再次执行完毕的时候，3中内容全部被清0。

我们可以通过LINK的方式实现Auto-Reload

如下图所示，初始设置为PaRAM Set 3，3链接到PaRAM Set 5上，5链接自己。当3执行完毕后，会将5的内容赋值到3上，因为5链接的是自己，所以当3再次执行完毕后依旧会拷贝5的内容，以此实现Auto-Reload。

4. DMA XBAR

DMA XBAR 分为两部分：

• DMA Xbar
• DMA Trigger Xbar

整体框图如下图所示。

触发源需要通过DMA Trigger Xbar链接到DMA通道上以触发DMA通道进行数据搬搬运。DMA Xbar是用来将来自Controlss Modules的触发信号链接到DMA Trigger Xbar上。

4.1 DMA Xbar

DMA Xbar有16个通道，用于路由来自Controlss Modules的DMA请求信号。如下所示，每个通道有6个Group可用于选择，每个Group中都能够使能特定的触发源。

如下图所示，每个通道有一个通道选择寄存器用来选择Group，每个Group都有一个配置寄存器。

如下图所示为Group2寄存器中的配置，Group是专用于链接ADC模块的触发源。

/* DMA XBAR */
SOC_xbarSelectDMAXBarInputSource(CSL_CONTROLSS_DMAXBAR_U_BASE, 0, 2, 0, 0, DMA_XBAR_ADC3_INT2, 0, 0, 0);

4.2 DMA Trigger Xbar

如下图所示为EDMA Trigger Xbar模块图，它的作用是链接DMA触发源跟DMA通道。

/*
* out: DMA 通道
* mux_control: 请求信号
*/
static inline void SOC_xbarSelectEdmaTrigXbarInputSource(uint32_t base, uint8_t out, uint8_t mux_control)
{
    HW_WR_REG32(base + CSL_EDMA_TRIG_XBAR_MUXCNTL(out), (CSL_EDMA_TRIG_XBAR_MUXCNTL_INT_ENABLE_MASK) |    (mux_control & CSL_EDMA_TRIG_XBAR_MUXCNTL_ENABLE_MASK));
}

/*
* DMA TRIGGER XBAR
*/
SOC_xbarSelectEdmaTrigXbarInputSource(CSL_EDMA_TRIG_XBAR_U_BASE, DMA_TRIG_XBAR_EDMA_MODULE_0, DMA_TRIG_XBAR_EDMA_MODULE_0_INPUT);

mux_control：对应这张表格。

out：对应这张表格。