谱估计（一）信号的向量形式

写在前面

本人作为研一的新手小白，最近在接触毫米波雷达的DOA领域，看论文的各种高分辨估计算法不是很明白。像MUSIC大多是直接将算法的过程，对于其原理都是一笔带过，这对只学过信号与系统和数字信号处理的小白来说不是很友好。

于是打算从基础开始学起。文章主要是作为自己看教科书、论文和资料中整理的学习笔记，也欢迎各位共同学习和交流。如有错误欢迎批评指正！

频率向量

假设有一复指数信号s

对其从t'点开始采样，采样后得到序列

采样点可以看成从t'时间开始的延时，对于单一的信号，频率固定，时间的延迟也可以等价于相位的延迟

 将上式用矩阵形式来表示

向量a即为我们定义的频率向量

频率向量a(f。)的意义：频率向量a(f。)是一个复正弦序列，其频率为f。

因此a( f 。)称为信号的频率向量,它反映了信号频率。
 

以上为对单一频率信号的采样。若存在P个信号分量，则可看成是P个信号的叠加

 傅里叶变换的向量形式

熟悉了信号的向量表示，就可以将傅里叶变换也用向量形式来表示

上式可以简化为

其中，观测数据的向量为

频率向量为

从上式可知，傅里叶变换可以认为是观测数据向量x(t')与各个频率向量a(f)的内积。因为不同频率向量的长度(或范数)为定值,即

所以，傅里叶变换可以认为是观测数据向量x(t')在各个频率向量a(f)的投影(与内积仅差一常数l/√N乘积项)。