Unity的ml-agent学习

最新推荐文章于 2024-02-13 22:18:32 发布
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分类专栏： 计算机基础课程学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43642447/article/details/110654414
版权
本文详细介绍了Unity的ml-agent插件，包括学习资源、基础概念和实际操作步骤。从导学知识到强化学习的背景，再到ML-Agent在Unity中的应用，如配置环境、编写Agent脚本，以及首次训练的实战经验。文中提到了官方样例的运行，以及如何根据训练结果将智能体放入游戏场景，并强调了奖励机制在学习过程中的重要性。此外，还给出了实际操作中建模、设置脚本和训练运行的教程链接，鼓励读者动手实践。
摘要由CSDN通过智能技术生成
学习资源

精讲blog

0. 导学知识
  • ML主要包括监督学习、非监督学习和增强学习三种范式
  • 强化学习reinforcement learningpdf电子书
  • Unity的ml-agent，还必须知道Unity到底怎么玩。玩Unity需要使用C#语言，玩深度学习需要使用Python语言。
    在这里插入图片描述
心态：
  • 学习是为了做好玩的事
1. ML-Agent学习

基础教程blog

是什么
  • 配置环境

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冷酷希腊猫
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专栏目录
ML-Agent（Unity机器学习插件）
06-12
https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents，Github上可以直接下载，介于国内Github网速太慢，上传一个下载好的。
ml-agents-demo:玩转Unity3D和TensorFlow的ML-Agent
05-11
简易车该演示将尝试使用ML-Agent玩简单的汽车游戏。AssetStore中使用的资产我想做的事没有找到路径或沿着缠绕路径行驶。 我建立了一条简单的无尽高速公路，玩家应在此高速公路上行驶并躲避其他游戏，例如街机游戏。 ...
Unity 对接 ML-Agents 初探
艾沃尼斯の飞空庭
02-24 1374
ML-Agents
Unity的ML-agent训练教程（附环境配置流程）
hnbxs的博客
02-13 3175
1）创建虚拟环境接下来提过指令激活虚拟环境Unity2）在虚拟环境内配置需要用的库在GitHub上下载unity官方的ml-agent包仓库，下载到位置在anaconda prompt通过依次输入指令导入库文件一般会因为网速问题导致报错超时，可将指令改为如下形式或等待提示导入完成后输入指令若出现提示文本，则环境配置成功。
unity ML-Agent 使用干货教程 每日更新中
炼丹炉里有煤灰
05-23 4355
安装 在我的另一篇教程里有详细的安装教程 https://mp.csdn.net/mdeditor/90413429# ml-agent 概念 这个哥们写的概念介绍文章狠不错 https://blog.csdn.net/u010019717/article/details/80382933 使用 首先为目标物体添加agent（Agent组件用于收集 目标信息，或驱动目标） 创建一个脚本，继承age...
Unity之ml-agents（一）：环境配置及初步使用
gls_nuaa的博客
02-15 4832
  ml-agents是Unity官方专门用来提供强化学习的工具包，关于ml-agents的介绍不是本文的重点。相比于其他的工具包只需要在package manager中导入，ml-agents需要进行一下简单的配置。这篇文章就对于配置过程及过程中可能遇到的一些问题给予解答。   Unity开源网址：https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents   ml-agents的配置有CPU版和GPU版，因为目前GPU并没有提供太多的增益。本篇文章就介绍CPU的配置了
Unity ML-Agent 训练工业机械臂到达目标点 数字孪生
05-22
使用unity版本为2021.3.0f1 训练时间大概为几十分钟 可以实现在虚拟环境中训练机械臂抓取目标物体 可以修改目标物体出现的范围
Unity-mlagent-crawlers:腿数不同的机器人
04-02
《Unity-mlAgent-Crawlers：探索不同腿数机器人的智能控制》 Unity，作为一款强大的游戏开发引擎，不仅在游戏领域广泛应用，还在人工智能（AI）和机器学习（ML）研究中发挥着重要作用。其中，Unity的ml-agent扩展库...
基于unity PUN2服务器的线上小游戏应用ML-Agent训练代理的机器学习技术源码.zip
最新发布
04-29
主要基于PUN2和Addressable的结合demo,确保毕设项目可行性和自我高效率工作，并且应用ML-Agent训练代理的机器学习技术。 使用Unity2019.4.4f1开发，基于PUN2网络框架，Addressable Asset作为可寻址资产框架，完成在...
Unity ML-Agent实践——环境搭建
qq_41959920的博客
10-15 1734
提示：转载请注明出处，若本文无意侵犯到您的合法权益，请及时与作者联系。 Unity ML-Agents实践——环境搭建 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 一、什么是Unity ML-Agents？ Unity ML-Agents是Unity公司推出的一款用于在Unity上使用的进行机器学习的开源的Unity 插件工具包，其全称为Unity Machine Learning Agents。该工具包标志着Unity开始正式尝试进军机器学习领
ml-agents：Unity机器学习代理工具包
02-04
Unity ML-Agents工具包 （）（） Unity Machine Learning Agents工具包（ML-Agents）是一个开放源代码项目，使游戏和模拟能够用作训练智能代理的环境。 我们提供最新算法的实现（基于PyTorch），使游戏开发人员和业余爱好者可以轻松地训练2D，3D和VR / AR游戏的智能代理。 研究人员还可以使用提供的易于使用的Python API通过强化学习，模仿学习，神经进化或任何其他方法来训练Agent。 这些训练有素的代理可以用于多种目的，包括控制NPC行为（在多种设置下，例如多代理和对抗），自动测试游戏版本并评估预发布的不同游戏设计决策。 ML-A
Unity ML-Agents 之 环境配置（Anaconda 下载安装等），简单的搭建场景实现简单训练的Demo（内含详细步骤）.rar
09-01
Unity ML-Agents 之 环境配置（Anaconda 下载安装等），简单的搭建场景实现简单训练的Demo（内含详细步骤） 一、简单介绍 二、工程地址 三、效果预览 四、实现原理 五、涉及命令 六、注意事项 七、环境搭建 Anacoda 的下载 Anaconda 安装 Unity ML-Agents 资源下载 八、Anacoda 中构建 Unity 训练环境 创建环境 在环境中安装 mlagents 九、Unity 中集成 ML-Agents 十、结合 ML-Agents 和 Unity 开始训练 十一、使用训练好的模型，进行演示 十二、关键脚本
Unity3D ML-Agent-0.8.1 学习四（模仿学习）
王伟王胖胖的博客
05-20 1527
Unity3D Ml-Agent-0.8.1 学习四（模仿学习）写的目的场景设置修改配置并训练总结 写的目的 本篇介绍模仿学习，即玩家边玩，代理边学习，主要分为在线学习和离线学习，在线就是跟着师傅一起学，离线就是看是师傅录制的资料学习，我们主要讲在线学习，就是玩家边玩，AI边学习，可以实时观察学习的效果，离线学习只是记录玩家信息，产生生成一个文件，命令行学习文件即可，不多做介绍。 场景设置 可以...
Unity 强化学习初探之ML-Agent
weixin_42903952的博客
02-16 520
本文对初学ML-Agents过程进行了简单的记录，不涉及复杂的算法部分，只是简单的运行，修改参数，方便各位初学者学习和使用，适合小白和初学者，也欢迎大佬前来指导。
Unity的机器学习工具包ML-Agents
Peter的博客
12-02 2718
Github下载链接：https://github.com/Unity-Technologies/ml-agentsML-Agents是游戏引擎Unity3D中的一个插件，也就是说，这个软件的主业是用来开发游戏的，实际上，它也是市面上用得最多的游戏引擎之一。而在几年前随着人工智能的兴起，强化学习算法的不断改进，使得越来越多的强化学习环境被开发出来，例如总所周知的OpenAI的Gym，同时还有许多实验室都采用的星际争霸2环境来进行多智能体强化学习的研究。
Unity MlAgent 使用介绍
MoonWinding的博客
12-14 3316
分享github 工程：https://github.com/IsaWinding/mlagent02.git 1.本文介绍要一个战斗中，英雄Ai行为操作用MlAgent来训练操作 图中为英雄训练的次数，生成的不同.onnx 文件。 训练次数较少的时候，训练的英雄会随机在周围的墙边移动 随着训练次数变多，训练的英雄会直接奔向敌方小兵的位置，进行攻击操作。 英雄行为脚本： using System.Collections; using System.Collections.Generic; using U
Unity机器学习2 ML-Agents第一个例子
thinbug的专栏
05-16 2031
Unity机器学习2 ML-Agents第一个例子 上一节我们安装了机器学习mlagents的开发环境，本节我们创建第一个例子，了解什么是机器学习。 我们的例子很简单，就是让机器人自主移动到目标位置，不能移动到地板范围外。 机器学习的过程 MLAgents机器强化学习的过程（reinforcement learning） observation - 监视 decision - 决策 action - 行动 reward - 奖罚 这4个步骤的翻译可能不是很准确，大概就是先观察，后决策，然后行动，最后奖罚。
Unity 机械学习 ML-Agents
weixin_42403848的博客
12-07 530
Unity 官方github主页上ml-agents 文档，传送门是： （插件在正式发布后，文档肯定会放到 https://docs.unity3d.com/Manual/index.html 中） 中文： https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/tree/master/docs/localized/zh-CN 英文： https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/master/docs
Unity3D ML-Agent-0.8.1 学习六（视觉学习）
王伟王胖胖的博客
05-21 812
Unity3D ML-Agent-0.8.1 学习六（视觉学习）写的目的创建环境总结 写的目的 本篇想试试视觉训练的效果，感觉好像不是很好，不知道是我设置不对还是什么，大家可以自试试。 创建环境 首先还是创建新场景，新大脑，具体不在啰嗦了，同时创建一张RenderTexture图，见图： 然后在场景中添加摄像机和显示摄像机看到的图 相关设置如下： 之后在代理脚本里也要添加渲染图，当然也可...
Unity ML-Agents的参数调整方法
06-09
1. Agent参数调整：可以通过修改Unity ML-Agents中的Agent配置文件来进行调整，如修改学习率、折扣因子、奖励函数等。 2. Brain参数调整：可以通过修改Unity ML-Agents中的Brain配置文件来进行调整，如修改神经网络...
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