【ros】rosdep不能更新问题

1 rosdep作用

ros 的功能包有用到第三方的功能包，可能没有默认安装，需要添加依赖；而rosdep就是用来添加依赖的
检查依赖是否缺失：

rosdep check --from-path src

添加缺失的依赖：

rosdep install --from-path src -y

注意：都是在工作空间的目录下输入指令

2 rosdep update不能自动更新

解决方法：

2.1 获取rosdep离线包

1
获取rosdep离线文件包：
关注微信公众号：Robot实验室
回复rosdep 下载压缩包
2
找到压缩包所在目录，在该目录打开终端，并输入：

sudo unzip rosdep.zip -d /opt/rosdep

2.2 分别修改init、rep3、sources_list、gbpdistro_support四个文件中的链接

1

sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py

将68行修改成以下划线内容

2

sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py

3

sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

4

sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

2.3 重新更新rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

3 可能出错的情况

以上文件修改好后，还会报错的可能情况：
1 输入rosdep init 报错
这是因为list结尾的文件已经存在，删除这个文件，重新输入即可

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
sudo rosdep init

2 输入rosdep update报错
重新检查以上四个文件里的内容是否修改正确