【ros】-2 工作空间、功能包

1 创建工作空间

创建工作空间：
创建catkin_ws文件夹，在该文件夹下创建src文件（该src文件里用来存放功能包），然后在catkin_ws 目录下，输入catkin_make编译；即：

mkdir catkin_ws  # 该名称随意
cd ctakin_ws
mkdir src			# 名称固定
catkin_make

添加环境变量：
ctrl+h：打开/关闭隐藏文件

在主目录里，打开.bashrc 文件，在最后一行添加：

source /home/zyc/catkin_ws/devel/setup.bash
				注：前面是catkin_ws的绝对路径

2 创建功能包

功能包是在上面的src文件夹下创建的
规范：

catkin_create_pkg 功能包名 【依赖】

如：

#注意：该指令是在src目录下的终端输入的
catkin_create_pkg practice_pkg roscpp rospy std_msgs

也可以在vscode里直接创建，即：
在src文件夹上右击，创建功能包即可

至此，工作空间和功能包创建完成。
完整示意图：