IIC协议总结

IIC有两根线：时钟线和数据线

时钟线控制接受和发送。0：写，1：读。

IIC读写数据：

低电平写8位数据或一个应答位
高电平读。
通常情况下，时钟信号在低电平。
开始阶段(中间要有5us延时)：D1C1D0C0
结束阶段(中间要有5us延时)：C0D0C1D1
发送8位数据：低电平发，发完延时一会，再让时钟线变为高电平，之后再变为低电平
接受8位数据：时钟线变为高电平，延时一会，读取数据，延时一会，时钟线变为低电平。

void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();
	SDA(1);
	delay_1us(5);
	SCL(1);
	delay_1us(5);
	SDA(0);
	delay_1us(5);
	SCL(0);
	delay_1us(5);
}
void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();
	SCL(0);
	delay_1us(5);
	SDA(0);
	delay_1us(5);
	SCL(1);
	delay_1us(5);
	SDA(1);
	delay_1us(5);
}
void IIC_Send_Ack(unsigned char ack)
{
	SDA_OUT();
	SCL(0);
	if(!ack)
	{
		SDA(0);
	}
	else 
	{
		SDA(1);
	}
	SCL(1);
	delay_1us(5);
	SCL(0);
}
unsigned char IIC_Wait_Ack(void)
{
	char ack = 0;
	unsigned char ack_flag = 10;
	SDA_IN();
	SDA(1);
	delay_1us(5);
	SCL(1);
	delay_1us(5);
	while(ack_flag--)
	{
		if(GETSDA()==0)
		{
			break;
		}
	}
	if(ack_flag==0)
	{
		 ack=1;
	}
	SDA_OUT();
	SCL(0);
	delay_1us(5);
	return ack;
}
void IIC_Write(unsigned char dat)
{
	int i=0;
	SDA_OUT();
	SCL(0);
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if(dat&(0x80>>i))
		{
			 SDA(1);
		}
		else
		{
			SDA(0);
		}
		delay_1us(5);
		SCL(1);
		delay_1us(5);
		SCL(0);
		delay_1us(5)
	}
}
unsigned char IIC_Read(void)
{
	unsigned char i,receive =0;
	SDA_IN(); //SDA设置输入
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		SCL(1);
		delay_1us(5);
		if(GETSDA())
		{
			receive |= (0x80>>i);
		}
		delay_1us(5);
	}
	return receive;
}