ucos-ii示例5 消息队列测试

最新推荐文章于 2024-04-09 22:50:08 发布

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本文介绍了在UCOS-II操作系统下进行消息队列的测试，通过一个具体的示例展示了如何在任务task1中每秒向消息队列写入1个数据，而任务task2则每8秒读取并处理这些数据。强调了消息队列在使用时需要注意的事项，如需预定义消息存储数组，避免使用局部变量，并区分FIFO和LIFO的发送函数。附有示例效果图和源码。

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ucos-ii示例5:消息队列测试

本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明.

环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

说明:

本示例中task1时间片为1s，task2时间片为8s。task1每秒往消息队列写入1个数据，task2全部读取出来。所以task2每次能读到8个数据。

注意：

1.消息队列需要一个指针数组指向消息

2.应该有一个固定的消息数组存储消息，不应将局部变量填入发送消息函数

3.QSQPost为先进先出函数(FIFO)，QSQPostFornt为后进先出函数(LIFO)

效果图：

源码：

#define TASK_STK_SIZE  512    /**********************************************************************       静态函数**********************************************************************/