Unity3d 寻路功能 介绍及项目演示

本文介绍了Unity3d中的寻路功能,包括NavMeshAgent的使用,如何处理物体碰撞和寻路后的状态管理。文章通过实例演示了如何设置不可通过物体、开启导航、使用OffMeshLinks解决不连续Mesh的寻路问题。同时,讨论了如何实现脱离卡死功能,以及在寻路过程中如何中断和重置路径。
摘要由CSDN通过智能技术生成
               

2016/09/07更新

NavMeshAgent 默认是会有碰撞效果的,就是说 玩家和玩家是会有碰撞,不能重叠。

这是因为NavMeshAgent 默认设置了体积,而且开启了障碍物检测。


只要把 Radius 改成0,或者关闭 Obstacle Avoidance,人物就可以重叠了。


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Unity3d中的寻路,可以使用AStarPath 寻路插件。现在也可以使用Unity自带的 Navigation 功能来做。

来做一个例子:


上面的图片中,Cube 是阻碍物体,球 是代表玩家,要寻路。


设置Cube为不可通过物体

首先我们点击Window - Navigation 窗口,然后选中4个Cube,按照下图设置这4个Cube为不可通过,然后烘培



设置地面为可通过,然后烘培


我们给圆球也就是我们的主角加上控制脚本

using UnityEngine;using System.Collections;public class findpath : MonoBehaviour {    public NavMeshAgent agent;    Vector3 point;    Ray aray;    RaycastHit ahit; // Use this for initialization void Start () {  }  // Update is called once per frame void Update () if (Input.GetMouseButtonDown(
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