IIc总线总结笔记

最新推荐文章于 2024-05-08 22:01:40 发布

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IIC总线学习笔记

1 IIC总线简介

1.1 iic简介

在消费电子、电信和工业电子领域，看似无关的设计之间往往有许多相似之处。例如，几乎每个系统都包括:一些智能控制，通常是一个单片机微控制器的通用电路，如LCD和LED驱动器，远程I/O端口，RAM, EEPROM，实时时钟或a /D和D/ a转换器，面向应用的电路，如数字调谐和信号处理电路的无线电和视频系统，温度传感器，为了充分利用这些相似性，使系统设计师和设备制造商都受益，同时最大化硬件效率和电路简单性，飞利浦半导体(现在的NXP Semiconductors)开发了一种简单的双向2线总线，用于有效的ic间控制。这种总线被称为Inter IC或i2c总线。所有兼容i2c总线的设备都包含一个片上接口，允许它们通过i2c总线直接相互通信。这种设计思路解决了数字控制电路设计中遇到的许多接口问题。以下是i2c总线的一些特性:只需要两条总线线路;一个串行数据线(SDA)和一个串行时钟线(SCL)。连接到总线上的每个设备都是通过唯一地址可寻址的软件，并且简单的控制器/目标关系始终存在;控制器可以作为控制器-发射机或控制器-接收器运行。它是一种真正的多控制器总线，包括碰撞检测和仲裁，以防止两个或多个控制器同时发起数据传输时数据损坏。IIC支持多主多从机制。

iic应用实例图如下图所示：

在这里插入图片描述

从上图可以看到IIC总线可以支持多种ic器件例如 LED, PCA9541，EEPROMs等。目前支持IIC协议的器件也是越来越多。

1.2 iic通信方式

IIC是一种串行半双工的通信方式，每8位传输一次，在标准的数据传输方式下可以在高达100kbit /s在快速模式（Fast-mode）下最大可达400kbit /s，快快速方式下（Fast-mode Plus）下最大可达1mbit /s，在高速模式下最大可达3.4 Mbit/s。在超高速下可达5Mbps（单向传输）。

下面介绍几种通信方式：

单工通信就是指只允许一方向另外一方传送信息，而另一方不能回传信息。比如电视遥控器、收音机广播等，都是单工通信技术。

半双工通信是指数据可以在双方之间相互传播，但是同一时刻只能其中一方发给另外一方，比如我们的对讲机就是典型的半双工。

全双工通信就发送数据的同时也能够接收数据，两者同步进行，就如同我们的电话一样，我们说话的同时也可以听到对方的声音。

1.3 SDA与SCL的逻辑电平

IIC协议在不同的传输速率下SDA与SCL的电压值是不确定的，如下图所示在不同模式下的电气参数。在标准模式下低电平（LOW）的输入电压最小-0.5V最大0.3V，高电平（HIGH）输入电压最小0.7V最大为输入电压最大值加0.5或者5.5V。

在这里插入图片描述

2 IIC总线的几种信号

2.1数据有效性

I2C协议对数据的采样发生在SCL高电平期间，SCL为高电平时，SDA必须保持稳定，不允许改变，只有当SCL线上的时钟信号为LOW（低电平）时，数据线的高或低状态才会改变。每个传输的数据位产生一个时钟脉冲。

在这里插入图片描述

2.2 空闲信号

当总线空闲时，两条线（SDA与SCL）都被输出级的上一级晶体管拉到高电平。
在这里插入图片描述

2.3 起始信号与结束信号

IIC协议规定当SCL高电平期间SDA有高电平跳变为低电平时表示一个起始信号，总线为繁忙状态，当多次触发起始信号时，总线总是保持为繁忙状态，直到出现停止信号。当SCL高电平期间，SDA有低电平跳变为高电平时表示一个停止信号，总线为空闲状态。

在这里插入图片描述

2.4数据传输格式

放到SDA线上的每个字节必须是8位长。每次传输可以传输的字节数是不受限制的。在确认周期中，控制器在每个字节传输完成后，也就是在第九个周期驱动SDA为低电平（USDA LOW）表示应答信号。数据以高位（MSB）优先传输。
在这里插入图片描述

2.5应答信号与非应答信号

应答信号

在IIC协议中当，主机发送完数据后会释放SDA并保持高电平，即第9个SCL时钟周期内如果从机正确的收到了主机发来的数据，会把SDA拉低，表示应答响应。

非应答信号

当第9个SCL时钟周期时，SDA保持高电平，表示非应答信号。非应答信号可能是主机产生也可能是从机产生，产生非应答信号的情况主要有以下几种：
1. 总线上没有带有传输地址的接收器，因此没有设备响应应答。
2. 接收器无法接收或发送，因为它正在执行一些实时功能，并没有准备好开始与控制器通信。
3. 在传输过程中，接收方获取它不理解的数据或命令。
4. 在传输过程中，接收端无法接收到更多的数据字节。