预测结果是这样的:点云数据原图是这样的:
红色框出的为真实的car类别:
已解决,请查看mmdetection3d issue
问题原因:点云强度值未处理,应该对每个点的强度值/256.
使用mmdetection3d预测自己采集的数据遇到的问题
于 2022-12-19 16:02:17 首次发布
预测结果是这样的:点云数据原图是这样的:
红色框出的为真实的car类别:
已解决,请查看mmdetection3d issue
问题原因:点云强度值未处理,应该对每个点的强度值/256.