空间平面的旋转与位移

1.1空间平面的表达式：

在空间中，任意一个平面可以用：Ax+By+Cz+D=0进行表示，其法向量为：n=(A,B,C)。

1.2当要旋转空间平面时，首先要得到旋转矩阵：

根据以上旋转矩阵，我们可以对空间平面以任意方向轴为中心进行旋转。

1.3求旋转角:

已知平面的法向量为：(A,B,C)，假设所绕的旋转轴方向为(x,y,z)，那么它们的夹角余弦为：

根据旋转角和旋转矩阵，就可以对任意平面进行旋转了！参考维基百科