蓝桥杯嵌入式——滴答定时器总结

根据我的复习节奏,这篇写滴答定时器的相关知识点和注意事项

介绍

滴答定时器也叫系统定时器,与一般的定时器不一样,它相当于是内核里面的一个外设。在这个比赛里面就用来做延时的,所以是比较简单的。如果是像UCOS这样实时系统的话可以用来做心跳时钟。
我下面简单说一下它的配置过程,直接贴代码:
对于小白的话,要搞懂这些函数之间的逻辑关系,不然会很晕。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

注意事项

1.这个是一定要搞明白的,也困扰了我很长时间才搞清楚。滴答定时器的中断优先级是最低的,这个可以去SysTick_Config()里面找到。正因为他的优先级最低,所以在写外部中断的时候,想用延时函数消抖的话就要改变滴答定时器的中断优先级,不然程序就会卡死在外部中断服务函数里面。(这个是血的教训)不会改的话可以参考大佬的文章
2.因为滴答定时器是内核的东西,相对于一般的定时器会浪费CPU的资源,所以一般还是考虑用普通的定时器。

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