Cortex-M3滴答定时器优先级设置

首先声明一点，滴答定时器优先级是可以设置的同样受NVIC控制。

设置代码如下：

//系统中断管理

void NVIC_Configuration(void)

{

        NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
       /* Configure the NVIC Preemption PriorityBits */ 

       NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);   //设置中断优先级分组



       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM2_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 2;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0; 

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;

      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

     NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),3, 3));     //抢占优先级为3

}

其实systick中断优先级的设置，只有一行代码，NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),3, 3)); //抢占优先级为3

这行代码做了两件事情，一是先获取中断优先级分组，二是设置systick的中断抢占优先级为3，亚优先级为3.

滴答定时器中断与其它中断不同的是，滴答定时器中断可以抢占，与自己抢占优先级相同的中断（与亚优先级无关），不能抢占，比自己抢占优先级高的中断，该结论由本人试验得出，暂时未在芯片手册上找到理论依据，还请感兴趣的网友也帮忙验证一下。

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