STM32—震动报警装置

震动传感器（接到PA4，下降沿触发中断）：震动输出低电平，反之高电平
继电器（接到PB7）：低电平闭合导通，高电平断开
高功率喇叭：用上面继电器控制
433M无线发射接收模块（上升沿触发中断）：接收到信号，接收模块对应针脚输出高电平，有D0 D1 D2 D3，对应遥控器的ABCD
A（打开警报模式）：D0（接到PA5）
D1（关闭警报模式）：（接到PA6）

工程用CubeMX配置

如果直接在中断服务函数里面调用HAL_Delay()函数，则会造成系统卡死
原因：程序在初始化时默认把滴答定时器的中断优先级设为最低，其他的中断源很容易打断它导致卡死
解决：在main里面使用以下函数把滴答定时器的中断优先级提升为0
设置中断优先级

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);

void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
{ 
  uint32_t prioritygroup = 0x00U;
  
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(SubPriority));
  assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(PreemptPriority));
  
  prioritygroup = NVIC_GetPriorityGrouping();
  
  NVIC_SetPriority(IRQn, NVIC_EncodePriority(prioritygroup, PreemptPriority, SubPriority));
}

主要重写这个中断回调函数

实现逻辑如下

#define jb_on 1
#define jb_off 2
//重写中断服务函数，如果检测到EXTI中断请求，则进入此函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	static	uint16_t mark = jb_off;
	switch(GPIO_Pin){
		case GPIO_PIN_5: //如果PA5被拉高，设定为报警模式，喇叭响两秒，mark设为jd_on
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET){
							mark = jb_on;
							HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
							HAL_Delay(2000);
							HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
			}
			break;
		
		case GPIO_PIN_6:	//如果PA6被拉高，关掉警报模式，喇叭响一秒，mark设为jd_off
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET){
							mark = jb_off;
							HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
							HAL_Delay(1000);
							HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
			}
			break;
		
		case GPIO_PIN_4: //如果PA4被拉低，并且警报模式打开的话，则将继电器拉低导通，喇叭一直响
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET && mark==jb_on){
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
			}
			break;
		
		
	}