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RSS订阅原创 【论文阅读】MLO: Multi-Object Tracking and Lidar Odometry in Dynamic Environment
MLO: Multi-Object Tracking and Lidar Odometry in Dynamic Environment摘要：当场景中存在大量的运动目标时，基于静态的场景假设的SLAM系统会存在较大的误差估计，语义对象的跟踪和维护有利于场景理解，为规划控制模块提供丰富的决策信息，本文介绍了MLO，一种仅使用激光雷达传感器跟踪ego-motion和语义对象的多目标激光雷达里程计，为了达到准确和鲁棒的多目标跟踪结果，提出了一种融合3d-box和几何点云的最小二乘估计器用于目标状态更新，通过分析
2022-09-21 14:56:23
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原创 【ROS学习】2.ROS通信机制——服务通讯
本系列文章主要为了记录ROS知识关键点，方便自己快速复习，学习主要参考autolabor的教程2.2 服务通信服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即: 一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生响应结果返回给A，用于偶然的、对实时性有要求、有一定逻辑处理需求的数据传输场景。2.2.1 服务通信理论模型该模型中涉及到三个角色:ROS master(管理者)Server(服务端)Client(客户端)2.2.1 服务通信理论模
2022-08-23 16:28:28
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原创 2010 A real-time robust global localization for autonomous mobile robots in large environments
2010 A real-time robust global localization for autonomous mobile robots in large environmentsJianping Xie et al. “A real-time robust global localization for autonomous mobile robots in large environments” International Conference on Control, Automation,
2022-08-23 11:46:37
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原创 2015 Visual-lidar Odometry and Mapping：Low-drift，Robust，and Fast
2015 Visual-lidar Odometry and Mapping：Low-drift，Robust，and Fast**摘要：**本文从基本原理出发，提出了一个视觉里程计和激光里程计相结合的一般框架，该方法与现有技术相比在性能上有所提升，尤其是在有挑战性的运动和缺乏视觉特征下的鲁棒性，所提出在线方法从视觉里程计估计自身位姿，以高频率低精度方式进行激光雷达的点云配准，然后通过scan-match的激光里程计来优化运动估计和点云匹配，平均平移误差和旋转误差在Kitti数据排名第二，相对位姿漂移为0
2022-03-18 23:29:22
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原创 论文阅读：2020 VDO-SLAM: A Visual DynamicObject-aware SLAM System
2020 VDO-SLAM: A Visual DynamicObject-aware SLAM SystemJun Zhang et al. “VDO-SLAM: A Visual Dynamic Object-aware SLAM System” arXiv: Robotics (2020): n. pag.源代码：https://github.com/halajun/VDO_SLAM作者介绍：https://halajun.github.io摘要VDO-SLAM是一个鲁棒性高的目标感知动态S
2022-03-01 09:56:44
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原创 # 搭建SLAM学习环境
文章目录1 ubuntu系统的安装1.1 AMD安装出来的一大堆毛病（没wifi、亮度无法调节等）2 安装VScode编译器3 SLAM十四讲环境配置3.1.1 ch3，eigen安装3.1.2 ch3，Pangolin3.2 ch4，Sophus安装3.3 ch5，opencv安装3.3.1 安装ROS3.3.2 安装opencv3以上的版本3.4 ch6，优化库安装3.4.1 Ceres安装3.4.2 G20安装3.5 ch9 meshlab的安装3.6 ch12 安装点云库4 其他软件的安装4.1
2021-11-22 23:16:41
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原创 Visual studio code配置c++的运行环境中，出现launch:program‘-路径-‘does not exist
参考1参考2自己的问题:1.保证工作目录中没有中文2.要调试的.cpp中也要没有中文3.去掉sysyterm(“pause”)然后启动debug调试即可
2021-09-04 23:40:58
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原创 2021-09-04
我用#CSDN#这个app发现了有技术含量的博客，小伙伴们求同去《解决VSCode出现“launch: program … does not exist”的问题》, 一起来围观吧 https://blog.csdn.net/weixin_44605210/article/details/108402167?utm_source=app&app_version=4.9.1...
2021-09-04 19:31:54
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原创 vscode搭建C++环境
1. 搭建gcc环境一开始没有搭建这个，直接就写c++代码，结果报错“检测到 #include 错误，请更新 includepath”，才知道有这第一步，参考这两篇博客即可：1.播客一2.博客二2. 安装vscode这个网上教程很多…2.1 安装插件“code Runner”2.2 安装 “C/C++”...
2021-06-13 11:05:13
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原创 Paper高效阅读方法（深度学习、CV方向）——学习笔记
Paper高效阅读方法为什么要读论文？读哪些论文如何找论文如何整理论文如何读论文paper学习路径为什么要读论文？构建知识体系紧跟前沿技术培养科研逻辑写论文面试找工作读哪些论文1. 论文类型综述类论文： 快速熟悉方向、基础概念、关键词专题论文：具体算法、技术2. 论文质量高质量期刊会议：CVPR、ECCV、ICCVD等高引论文：同行普遍认可、参考、借鉴的论文知名团队有代码复现论文：推荐网站如何找论文1. 未知论文题目：依据关键词搜索相关论文知网：快速入门
2021-06-10 23:16:17
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转载 《黑马》——C++
C++教程视频1.黑马程序员参考笔记----基础入门篇----入门到结构体----核心编程篇----类和对象----编程提高篇----STL
2021-04-26 10:36:08
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空空如也
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