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文章平均质量分 88
Erro~
这个作者很懒,什么都没留下…
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2015 Visual-lidar Odometry and Mapping:Low-drift,Robust,and Fast
2015 Visual-lidar Odometry and Mapping:Low-drift,Robust,and Fast **摘要:**本文从基本原理出发,提出了一个视觉里程计和激光里程计相结合的一般框架,该方法与现有技术相比在性能上有所提升,尤其是在有挑战性的运动和缺乏视觉特征下的鲁棒性,所提出在线方法从视觉里程计估计自身位姿,以高频率低精度方式进行激光雷达的点云配准,然后通过scan-match的激光里程计来优化运动估计和点云匹配,平均平移误差和旋转误差在Kitti数据排名第二,相对位姿漂移为0原创 2022-03-18 23:29:22 · 198 阅读 · 0 评论 -
论文阅读:2020 VDO-SLAM: A Visual DynamicObject-aware SLAM System
2020 VDO-SLAM: A Visual DynamicObject-aware SLAM System Jun Zhang et al. “VDO-SLAM: A Visual Dynamic Object-aware SLAM System” arXiv: Robotics (2020): n. pag. 源代码:https://github.com/halajun/VDO_SLAM 作者介绍:https://halajun.github.io 摘要 VDO-SLAM是一个鲁棒性高的目标感知动态S原创 2022-03-01 09:56:44 · 1878 阅读 · 0 评论 -
Paper高效阅读方法(深度学习、CV方向)——学习笔记
Paper高效阅读方法为什么要读论文?读哪些论文如何找论文如何整理论文如何读论文paper学习路径 为什么要读论文? 构建知识体系 紧跟前沿技术 培养科研逻辑 写论文 面试找工作 读哪些论文 1. 论文类型 综述类论文: 快速熟悉方向、基础概念、关键词 专题论文:具体算法、技术 2. 论文质量 高质量期刊会议:CVPR、ECCV、ICCVD等 高引论文:同行普遍认可、参考、借鉴的论文 知名团队 有代码复现论文:推荐网站 如何找论文 1. 未知论文题目:依据关键词搜索相关论文 知网:快速入门原创 2021-06-10 23:16:17 · 271 阅读 · 2 评论