NeRF位置编码分析

最新推荐文章于 2024-08-30 14:32:10 发布

qq_43697382

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文章标签：神经网络人工智能深度学习

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43697382/article/details/137458011

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NeRF中的位置编码_nerf位置编码-CSDN博客

NeRF位置编码代码解读_get_embedder-CSDN博客

NeRF位置编码

朴素NeRF中直接采用频率变换来做位置编码，为的是避免空间相邻采样点在MLP表示中的过平滑问题。比如位置(237, 332, 198)和位置(237,332,199)这两个点作为MLP的输入，MLP可能对个位不够敏感，导致输出过平滑的问题。例如：

由于缺乏位置编码，导致纹理相近区域的细节会丢失。
我们来看一下原文中关于Position Encoding的公式：

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一文详解 | 你还没了解NeRF 神经辐射场吗？

3D视觉工坊

06-12

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NeRF中的位置编码

木盏

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朴素NeRF中直接采用频率变换来做位置编码，为的是避免空间相邻采样点在MLP表示中的过平滑问题。比如位置(237, 332, 198)和位置(237,332,199)这两个点作为MLP的输入，MLP可能对个位不够敏感，导致输出过平滑的问题

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同样，当我们将 3D 坐标作为输入传递给 NeRF 的前馈网络时，我们不想直接使用这些坐标作为输入。这种位置编码方案与用于将位置信息添加到转换器内的标记化输入的技术完全相同[6]。给定一个将每个空间位置映射到该矩阵中的索引的函数，我们可以检索每个空间位置的相应嵌入并将其用作输入。有时，我们不想将数据直接输入到机器学习模型中，因此我们会传递该数据的编码版本作为输入。这是机器学习中的一个基本概念。NeRF 架构中的位置编码。在每种情况下，我们都会对输入进行编码/转换，使其采用更适合模型的格式。

nerf:NeRF（神经辐射场）的代码发布

03-20

NeRF：神经辐射场 ||| Tensorflow实现，优化单个场景的神经表示并渲染新视图。 * 1 ， * 1 ， * 1 ， 2 ， 3 ， 1 1加州大学伯克利分校， 2 Google研究中心， 3加州大学圣地亚哥分校*表示相等的贡献ECCV 2020（口头演示，最佳论文荣誉奖） TL; DR快速入门要设置conda环境，请下载示例训练数据，开始训练过程，然后启动Tensorboard： conda env create -f environment.yml conda activate nerf bash download_example_data.sh python run_nerf.py --config config_fern.txt tensorboard --logdir=logs/summaries --port=6006 如果一切正常，您现在可以在

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07-04

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NeRF 位置编码部分的代码分析注释

【三维重建】NeRF原理+代码讲解

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总览任务：view synthesis：视图合成。即输入一些同一个静态3D场景的2D照片 with poses，输出任意其他角度的该场景2D图像。方法：用一个mlp网络来表示静态三维场景之后，可以从任意角度该场景渲染为2D图片（视图合成）。用神经辐射场NeRF来表示场景基本思路：从某个视角看这个场景，会看到其颜色。于是将场景表示为视角-颜色的对应关系。 FΘ:(x,d)→(c,σ)F_{\Theta}:(\mathbf{x}, \mathbf{d}) \rightarrow(\m

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先将输入展平为向量，随后进行位置信息编码。然后调用batchify_rays函数，核心目的是为了实现批量渲染，batchify_rays比较简单，rays_flat.shape[0]是1024，这里实际上只会进行一次循环，因为chunk是步长，一次就大于shape了，实际上chunk就是一次能进行渲染的光线最大值，这里设置成1024*32，所以rays_flat[i:i+chunk]其实就是输入的rays本身，只有rays更大的时候，chunk才会发挥作用，我们再来看这里引用的render_rays函数，

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0. 前言鉴于最近两年(2020,2021)，隐式渲染(implicit rendering)技术非常火爆(以NeRF和GRAFFE为代表)，而由于这种隐式渲染需要一点点渲染的基础，而且相较于正常的CV任务不是很好理解。为了方便大家学习和理解，我这里将以ECCV2020的NeRF(神经辐射场 NeRF: Neural Radiance Field)[1]为例，对其进行代码级(基于pytorch3d[3]的实现)的详细剖析，希望对需要的朋友有所帮助。 1. 什么是NeRF 根据官方的项目[1], NeRF实