基于STM32F103单片机的智能扫地机器人循迹避障车原理图PCB设计

a_huan258147

已于 2023-09-30 14:59:15 修改

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文章标签：单片机 stm32 机器人

于 2021-04-28 19:51:03 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/a_huan258147/article/details/116239982

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本文介绍了一款基于STM32F103C8T6的智能小车系统，具备红外避障、按键控制和风扇功能。小车通过红外传感器实现路径调整，适应性强，适用于多种应用场景如生产线计数和机器人导航。

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系统功能设计

（末尾附文件）

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、2路红外避障模块、2路按键、风扇驱动、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。
1、按下启动按键后，小车启动，同时，风扇转动吸尘；按下停止按键后，小车停止转动，同时，风扇停止转动。
2、小车在运行过程中，左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则右拐；右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则左拐；如果任何一边的红外避障传感器模块检测到障碍物超过一定时间（小车可能走不动了），则小车后退然后旋转调头。

STM32F103C8T6单片机核心板：
USB供电接口，复位按键开关按键
在这里插入图片描述
合理优秀的布局布线：

、HW红外循迹模块电路设计
该红外循迹传感器是基于红外对管模块的红外循迹传感器。该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人循迹、循迹小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
在这里插入图片描述
E18-D80NK红外避障传感器模块电路设计
E18-D80NK-N 这是一种集发射与接收于一体的光电传感器，发射光经过调制后发出，接收头对反射光进行解调输出。有效的避免了可见光的干扰。透镜的使用，也使得这款传感器最远可以检测 80 厘米距离的问题（由于红外光的特性，不同颜色的物体，能探测的最大距离也有不同；白色物体最远，黑色物体最近）。
检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。应用案例：生产线货物自动计数设备、多功能提醒器、走迷宫机器人等。