树莓派
尤山
这个作者很懒,什么都没留下…
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自用向,当树莓派烧录完rikirobot的镜像后怎么把它变为纯净ros镜像
1.rikirobot已经安装了大部分的ros包,具体镜像可以在tb上购买,但他是为了主从机而设定的,第一步,先安装gedit(密码默认123456)sudo apt-get install gedit2.此镜像的设计是为了主从机而服务的,一些新手刚碰到时可能一脸懵,这里可以把主从机的部分先删掉,等后面自己学会了可以自己写!在home目录下打开.bashrcsudo gedit .bashrc将source catkin_ws/devel/setup.bash下面的代码全部删掉(一般就是删掉最原创 2020-05-12 10:37:55 · 398 阅读 · 0 评论 -
树莓派系列(一)-——————树莓派usb串口的使用
写在前面:笔者对于树莓派是一个新人,主要是用来进行opencv的图像识别,因此,笔者的文章可能有许多错误,但笔者会把自己能用的都写出来。笔者之前用的一直是树莓派3B+的自带TXRX串口,也着实出现了不少问题,比如和单片机进行通信的时候要不就是发一些乱码,要不就是不能通信,能连接上并正常通信的几率很低,这样虽然能通信,但你并不保险,尤其是树莓派开机的时候,那个串口还会发送一堆奇怪的东西。在和学长...原创 2019-07-29 21:39:50 · 26591 阅读 · 1 评论