tm4驱动外接模块系列(一)--------有dmp库的mpu6050
mpu6050是嵌入式设计中一个比较常用的芯片,虽然有比它更好的芯片,但耐不住这块芯片便宜,所以使用也是非常广。它的主要功能是可以提供以它为中心的欧拉角的值和一些陀螺仪,加速度传感器的数据。笔者根据正点原子stm32的dmp库,花了一个下午的时间将dmp库移植到了tm4上,并使用了tm4自带的软件iic功能,具体库下载地址为:。。。一、接线具体的接线为:SCL——————PB2SDA——————PB3VCC——————3.3VGND——————GND其他io口空着注意所有的模块接单片机时
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2020-05-11 11:09:08 ·
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