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ROS
文章平均质量分 64
尤山
这个作者很懒,什么都没留下…
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自用向,当树莓派烧录完rikirobot的镜像后怎么把它变为纯净ros镜像
1.rikirobot已经安装了大部分的ros包,具体镜像可以在tb上购买,但他是为了主从机而设定的,第一步,先安装gedit(密码默认123456)sudo apt-get install gedit2.此镜像的设计是为了主从机而服务的,一些新手刚碰到时可能一脸懵,这里可以把主从机的部分先删掉,等后面自己学会了可以自己写!在home目录下打开.bashrcsudo gedit .bashrc将source catkin_ws/devel/setup.bash下面的代码全部删掉(一般就是删掉最原创 2020-05-12 10:37:55 · 402 阅读 · 0 评论 -
ROS与SLAM从零开始学习笔记(二)------自定义msg文件的配置
对于话题的解释和学习,笔者在这里推荐古月的21讲水平:古月21讲话题通信是ROS系统工作中最为基础,同时也是最为重要的通信方式,笔者本篇文章主要记录如何配置话题通信而不是原理的讲解,具体原理可在古月居博客中进行了解!本文主要讲述如何使用自定义的msg文件及如何配置CmakeLists一、建立自定义msg文件1.在功能包中新建msg文件夹,在文件夹中创建Person.msg文件:strin...原创 2020-02-25 17:12:21 · 1792 阅读 · 1 评论 -
有关ROS下相关ros包无法下载的解决方案
笔者这两天想安装一个ROS下的serial包,可是一到链接packages.ros.org的时候就显示无法连接到(笔者先前使用的是阿里的源)。经过一番尝试和搜索之后,笔者解决了这个问题,在这里写出解决思路。解决的核心就是:换源,清华源相对来说是比较好的也是比较快的源!!!具体操作为:1.在终端输入:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo...原创 2020-02-13 15:48:01 · 7515 阅读 · 12 评论 -
ROS与SLAM从零开始学习笔记(一)------ROS概述与环境搭建
写在前面:笔者最近在做一个基于ROS平台的小项目,也算是从零开始学ROS,在这里写下一些学习时的笔记。笔者学习参考:古月居一、ROS环境安装ROS历经多个版本的升级,目前正不断适用于机器人领域的研究与控制,ROS对于Ubuntu的支持是最好的,因此一般的ROS平台都安装在Ubuntu上。在这里笔者所采用的是kinetic版本的ROS,对应的Ubuntu版本为16.04。笔者建议初学者安装VM...原创 2020-02-09 20:07:42 · 3930 阅读 · 1 评论