并网逆变器学习笔记9---VSG控制

参考文献：《新型电力系统主动构网机理与技术路径》

“构网技术一般包含下垂控制，功率同步控制，虚拟同步机控制，直接功率控制，虚拟振荡器控制
等。其中，虚拟同步机技术，即 VSG，因其物理意义明确且特性优于其他构网技术，而受到广泛关注。 由引言知， VSG 的核心思想是对同步机的模拟。”----《新型电力系统主动构网机理与技术路径》

一、VSG控制框图

传统的下垂控制实际上是 VSG 的一个特例。换言之，在具有并联变换器的电网中， VSG 本质上是一种具有一阶超前滞后单元的改进下垂控制结构，将虚拟同步算法集成至并网系统中，可得 VSG 的实现方式。

二、VSG控制分解

VSG的经典控制框图论文描述几乎一致，如下图所示：

参考几个文献加上个人的一些理解，觉得分成三部分比较合适：

1、下垂控制，如下式所示，其中kp为下垂系数，和上图里面的kw是一个意思。